大马力拖拉机改装三角履带轮橡胶半链轨防滑防陷

青藏高原科考站内地形较为复杂，以纳木错科考站为例，同时包含沙石路、水泥路、雪地、冰面、陡坡等多种非结构化地形。

履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起、

根据作业要求可以方便进行轮胎与履带的互换。

接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力

采用液压转向系统，转向系统与提升系统可以在较长时间内，保持用油清洁，工作温度平稳，系统工作可靠，维修方便。

当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶

传动系统结构紧凑，工作速度范围广，速度分配合理，驱动形式可单独前驱，单独后驱及四轮同时驱动，能满足多种农田和多种路况运输作业的需求。