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生成可加载的函数库

对于在 windows 中的函数库，可加载的函数库是通过 microsoft visual c++ 生成的；对于在 cpu的用户程序中执行的实时函数库，可加载的函数库是在eclipse（包括在供货范围内）中生成的。通过借助于预定义的模板创建项目，用户可以立即开始定义和实现其函数。

函数库完成时，将提供可直接集成到 step7 中并用于从控制程序加载和执行函数的函数块。

完成后，函数库本身作为 dll（windows 函数库）或 so 文件（共享对象 – 实时函数库）的形式提供。实时函数库经由其 web服务器加载到控制器的装载存储器中，这样，它们也可以独立于 windows 加载和执行。

对于 windows 库，整个功能范围可以用于 windows dll。开发是通过 visual studio 进行的。

odk 1500s 的供货范围内包括开发实时库所需的集成开发环境 eclipse。

测试函数库

使用 visual studio，可以对 windows 函数库进行全面调试。由于在 windows下异步执行函数，即使使用单步处理或断点，软控制器的实时特性也不会被削弱。

由于单步处理或断点在实时条件下不可行，因此提供了一个功能强大的跟踪方案，可用于用户程序环境中的实时函数库。尽管如此，为了验证使用单步处理或断点时的代码，可以在开发pc 上的测试环境中调用实时库的函数并进行测试。另外，当发生软件异常时，还会生成实时函数库的存储器映射。在 eclipse开发环境中，这可用于确定异常的发生原因。

多种性能等级的cpu，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。

simatic s7-300 可以通用：

具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性，因此拥有极高的工业适用性。

s7-300f

simatic s7-300f故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。它可对立即停机不会给人员或环境带来危险的过程进行控制。

s7-300f 符合以下安全要求：

要求等级 ak 1 至 ak 6，根据 din v 19250/din v vde 0801

安全要求等级 sil 1 至 sil 3，根据 iec 61508

cat1 至 cat4，根据 en954-1

另外，标准模块也可在 s7-300f中与故障安全模块一起使用。因此它可以创建一个全集成的控制系统，在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。可以使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。

设计s7-300

概述

s7-300 自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。

系统包含下列组件：

a cpu:
不同的 cpu 可用于不同的性能范围，包括具有集成 i/o 和对应功能的 cpu 以及具有集成 profibusdp、profinet 和点对点接口的 cpu。

用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (sm)。

用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (cp)。

用于高速计数、定位（开环/闭环）及 pid 控制的功能模块（fm）。

根据具体要求，也可使用下列模块：

负载电源 (ps) 用于将 simatic s7-300 连接到 120/230vac 电源电压。

接口模块 (im) 用于连接多层配置中的中央控制器 (cc) 和扩展单元 (eu)。
simatic s7-300 可通过跨 cc 和 3 个 eu 分布的多 32个模块来操作。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。

适合扩展环境条件的 siplus 模块：
适合温度范围 -25 至 +60°c、较高湿度、冷凝和结霜负荷条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 ip20机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 ip65 外壳。

设计

s7-300 的简单设计使其功能多样，易于维护：

安装模块：
只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。

集成背板总线：
集成的背板总线；背板总线集成在模块上。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。

模块采用机械编码，更换极为容易：
更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。

现场证明可靠的连接：
对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。

top 连接：
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。

规定的安装深度：
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。

无插槽规则：
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。

扩展

如果用户需要使用 8 个以上插槽来安装其自动化任务中的信号模块、功能模块或通信处理器模块，则可以将 s7-300（cpu312 和cpu312c 除外）扩展：

中央控制器和3个扩展机架多可连接32个模块：
总共可将 3 个扩展装置（eu）连接到中央控制器（cc）。每个 cc/eu 可以连接八个模块。

通过接口模板连接：
每个 cc / eu 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 cpu 旁边的插槽中并自动处理与扩展装置的通信。

通过 im365 进行扩展：
1 个扩展装置远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。

通过 im 360/361 扩展：
3 个扩展装置， cc 与 eu 之间以及 eu 与 eu 之间的远距离为 10m。

物理隔离安装：
对于单独的 cc/eu，也能够以更远的距离安装。两个相邻 cc/eu 或 eu/eu 之间的距离：大 10 m

灵活的安装选件：
cc/eu 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以大限度满足空间要求。

通信

s7-300 具有不同的通信接口：

连接 as-interface、profibus 和 profinet/工业以太网总线系统的通信处理器。

用于点到点连接的通讯模块。

多点接口 (mpi)，集成到 cpu 中；
用于同时连接编程器/pc、hmi 系统和其它 simatic s7/c7 自动化系统的低成本解决方案。

通过 profibus dp 进行过程通信

simatic s7-300 通过通信模块或配有集成式 profibus dp 接口的 cpu 连接到 profibus dp总线系统。通过带有 profibus dp 主站/从站接口的 cpu，可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。

从用户的角度来看，profibus dp 上的分布式i/o处理与集中式i/o处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。

以下设备可作为主站连接：

simatic s7-300
（使用带 profibus dp 接口的 cpu 或 profibus dp cp）

simatic s7-400
（使用带 profibus dp 接口的 cpu 或 profibus dp cp）

simatic c7
（通过配有 profibus dp 接口的 c7，或通过 profibus dp cp）

simatic s5-115u/h、s5-135u 和 s5-155u/h，带 im 308

simatic 505

出于性能原因，每条线路上连接的主站不得超过 2 个。

以下设备可作为从站连接：

et 200 分布式 i/o 设备

s7-300，通过 cp 342-5

cpu313c-2 dp，cpu314c-2 dp，cpu314c-2pn/dp，cpu315-2 dp，cpu 315-2pn/dp，cpu317-2 dp，cpu317-2 pn/dp 和 cpu319-3 pn/dp

c7-633/p dp，c7-633 dp，c7-634/p dp，c7-634 dp，c7-626dp，c7-635，c7-636

现场设备

虽然带有 step 7 的编程器/pc 或 op 是总线上的主站，但是只使用 mpi 功能，另外通过 profibus dp也可部分提供 op 功能。

通过 profinet io 进行过程通信

simatic s7-300 通过通信模块或配有集成式 profinet 接口的 cpu 连接到 profinet io总线系统。通过带有 profibus 接口的 cpu，可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。

从用户的角度来看，profinet io 上的分布式 i/o 处理与集中式 i/o 处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。

可将下列设备作为 io 控制器进行连接：

simatic s7-300
（使用配备 profinet 接口或 profinet cp 的 cpu）

simatic et 200
（通过带有 profinet 接口的 cpu）

simatic s7-400
（使用配备 profinet 接口或 profinet cp 的 cpu）

可将下列设备作为 io 设备进行连接：

et200s im151-8pn/dpcpu, et200pro im154-8pn/dpcpu

6es7 307-1ba01-0aa0电源模块(2a)6es7 307-1ea01-0aa0电源模块(5a)6es7307-1ka02-0aa0电源模块(10a)cpu
6es7 312-1ae13-0ab0cpu312，32k内存6es7 312-1ae14-0ab0
6es7 312-5be03-0ab0
6es7312-5bf04-0ab0cpu312c，32k内存 10di/6do6es7313-5bf03-0ab0
6es7313-5bg04-0ab0cpu313c，64k内存 24di/16do / 4ai/2ao6es7313-6bf03-0ab0
6es7313-6bg04-0ab0cpu313c-2ptp，64k内存 16di/16do6es7313-6cf03-0ab0
6es7313-6cg04-0ab0cpu313c-2dp，64k内存 16di/16do6es7313-6cf03-0am0cpu313c-2dp，64k内存 16di/16do组合件（6es7313-6cf03-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0）6es7314-1ag13-0ab0cpu314,96k内存6es7 314-1ag14-0ab0cpu314,128k内存6es7314-6bg03-0ab0
6es7314-6bh04-0ab0cpu314c-2ptp 96k内存 24di/16do / 4ai/2ao6es7314-6cg03-0ab0
6es7314-6ch04-0ab0cpu314c-2dp 96k内存 24di/16do / 4ai/2ao6es7314-6eh04-0ab0cpu314c-2pn/dp 192k内存/24di/16do/ 4ai/2ao6es7314-6cg03-9am0cpu314c-2dp 96k内存 24di/16do / 4ai/2ao组合件(6es7314-6cg03-0ab0+6es7 392-1am00-0aa0*2)6es7 315-2ag10-0ab0cpu315-2dp,128k内存6es7 315-2ah14-0ab0cpu315-2dp, 256k内存6es7315-2eh13-0ab0
6es7315-2eh14-0ab0cpu315-2 pn/dp, 256k内存6es7317-2aj10-0ab0
6es7317-2ak14-0ab0cpu317-2dp,512k内存6es7 317-2ek13-0ab0
6es7317-2ek14-0ab0cpu317-2 pn/dp,1mb内存6es7318-3el00-0ab0
6es7318-3el01-0ab0cpu319-3pn/dp,1.4m内存内存卡
6es7 953-8lf20-0aa0simatic micro内存卡64kbyte(mmc)6es7953-8lf30-0aa0
6es7 953-8l20-0aa0simaticmicro内存卡128kbyte(mmc)6es7953-8lg30-0aa0 
6es7 953-8lj20-0aa0simaticmicro内存卡512kbyte(mmc)6es7953-8lj30-0aa0
6es7 953-8ll20-0aa0simaticmicro内存卡2mbyte(mmc)6es7953-8ll31-0aa0
6es7 953-8lm20-0aa0simaticmicro内存卡4mbyte(mmc)6es7953-8lm31-0aa0
6es7 953-8lp20-0aa0simaticmicro内存卡8mbyte(mmc)6es7953-8lp31-0aa0
开关量模板
6es7 321-1bh02-0aa0开入模块（16点，24vdc）6es7321-1bh02-9aj0开入模块（16点，24vdc）组合件 (6es7 321-1bh02-0aa0+6es7392-1aj00-0aa0)6es7 321-1bh10-0aa0开入模块（16点，24vdc）6es7321-1bh50-0aa0开入模块（16点，24vdc，源输入）6es7321-1bh50-9aj0开入模块（16点，24vdc，源输入）组合件 (6es7 321-1bh50-0aa0+6es7392-1aj00-0aa0)6es7 321-1bl00-0aa0开入模块（32点，24vdc）6es7321-1bl00-9am0开入模块（32点，24vdc）组合件 (6es7 321-1bl00-0aa0+6es7392-1am00-0aa0)6es7 321-7bh01-0ab0开入模块（16点，24vdc，诊断能力）6es7321-1el00-0aa0开入模块（32点，120vac）6es7321-1ff01-0aa0开入模块（8点，120/230vac）6es7321-1ff10-0aa0开入模块（8点，120/230vac）与公共电位单独连接6es7321-1fh00-0aa0开入模块（16点，120/230vac）6es7321-1fh00-9aj0开入模块（16点，120/230vac） (6es7 321-1fh00-0aa0+6es7392-1aj00-0aa0)6es7 321-1ch00-0aa0开入模块（16点，24/48vdc）6es7321-1ch20-0aa0开入模块（16点，48/125vdc）6es7 321-1bp00-0aa0光电隔离，每组 16，64di，dc 24v，3ms，漏/源6es7 322-1bp00-0aa0光电隔离，每组 16，64 do，dc24v，0.3a（源），总电流2a/组6es7 322-1bh01-0aa0开出模块（16点，24vdc）6es7322-1bh01-9aj0开出模块（16点，24vdc） (6es7 322-1bh01-0aa0+6es7392-1aj00-0aa0)6es7 322-1bh10-0aa0开出模块（16点，24vdc）高速6es7322-1cf00-0aa0开出模块（8点，48-125vdc）6es7322-8bf00-0ab0开出模块（8点，24vdc）诊断能力6es7322-5gh00-0ab0开出模块（16点，24vdc，独立接点，故障保护）6es7322-1bl00-0aa0开出模块（32点，24vdc）

pid professional 将 tia portal　中的两个选件包 modular pid control 和standard pid control 合并在一起。

允许在应用程序中简便集成连续 pid 控制器、脉冲控制器和步进控制器

可用于 simatic s7-300（cpu 313 或更高型号）、s7-400 和 winac 中的简单到复杂闭环控制任务。

pid professional 的工程组态软件已包括在 step7 v13 或更高版本中。

具有通过 pid self-tuner（是从 v11 sp1 起的 step 7 的一部分）进行调节的功能。

可进行省时的参数设置并对控制器进行优化，从而降低工程组态成本

许可

工程软件可安装在多台 pc 上。现有许可证的数量决定可同时运行该软件的 pc 的数量（浮动许可证）。

工程软件需要 step 7 professional，该软件是 step 7 professional dvd和/或程序下载包的一部分。需要使用许可密钥来激活。

运行期间，每个 cpu 均需要有自己的运行许可证。

针对 standard pid control/modular pid control（v11 及以上版本）提供了升级到 pidprofessional（组态许可证或单次运行许可证）的升级包。

有关软件更新服务、许可类型、在线软件交付以及如何使用自动化许可管理器处理软件许可证的详细信息，请见此处：

www.siemens.com/simatic-licenses

应用

通过 pid professional 软件包，可以在 tia portal 中使用 modular pid control 和standard pid control 的成熟控制器解决方案。此软件包可在实现简单到高度复杂的 pid控制器时使用。通过将提供的标准函数块互连，可实现几乎任何控制结构。

modular pid control适合中端和高端控制应用和过程组态。在需要极低的存储器利用率、极短的执行时间以及对控制任务的优适应时，modular pidcontrol 始终适用。

通过 standard pid control，可将连续 pid控制器、脉冲控制器和步进控制器简便集成到应用程序中。使用这一带有集成控制器设置的参数设置工具，可对控制器进行设置，并在短时间内进行佳调整，从而节省工程组态成本。步进控制器的控制算法有助于延长执行器的使用寿命。

两种控制器都可在 s7-300（cpu 313 及更高）、s7-400 和 winac 中使用。