西门子系统报X/Y/Z轴电机编码器缺少脉冲（当天解决）

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电机编码器坏了的故障现象

1、通讯连不上。

2、数据传输过程受到的干扰会增大（有时并不是坏，而是上位机和伺服之间连线不正确，或是有脱落，这是很常见的问题）。

3、电机会运行，但不会按照伺服给的指令工作。

4、糟糕的是烧坏电机不过可能性很小，除非电机的电源线和编码器的控制线混淆。

伺服电机使用时，如何避免编码器码盘损坏？

一、故障现象

因不当装卸、受力导致编码码盘破裂、磨损

二、损坏原因

1、由于电机轴受异常外力作用，导致编码器码盘随轴位移，与受光镜面摩擦磨损甚至破碎。

2、电机安装或运输过程中，摔落、撞击等原因，导致电机径向受力，使得编码器码盘与受光镜面接触磨损甚至破碎。

三、注意事项

1、安装电机时切勿使用过大外力敲击电机轴。

2、移动或使用电机时切勿随意丢、扔，避免编码器码盘随轴位移，导致码盘与受光镜面摩擦甚至挤碎码盘。

3、由于机械负载安装同心度不足等情况，等同于施加了超过规定值的轴向负载，导致轴承异常受力，码盘错位，磨损甚至破裂

西门子系统报x/y/z轴电机编码器缺少脉冲（当天解决）；电机修理可通过看、听、闻、摸四种方法来及时防止和排除毛病，确保电机的运转。

一、看调查电动机运转过程中有无反常;

二、听电动机正常运转时应宣布均匀且较轻的“嗡嗡”声，无杂音和特别的声响。若宣布噪声太大，包含电磁噪声、轴承杂音、通风噪声、机械冲突声等，均可能是毛病前兆或毛病现象;

三、闻电动机的气味也能判别及防止毛病。若发现有特别的油漆味，阐明电动机内部温度过高;若发现有很重的糊味或焦臭味，则可能是绝缘层被击穿或绕组已焚毁;

四、摸电动机一些部位的温度也可判别毛病原因。为确保**，用手摸时应用手背去碰触电动机外壳、轴承周围部分，若发现温度反常，及时解决。

电机里边所具有的接线是*简单呈现问题的了，不过在进行对电机维修接线的时分，办法就是加接电容器，这样就能够把里边的三相异步的电机改变成单相异步的电机。