AGV无人运输车 北京固德金山发展公司

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搬运机器人

一般情况可以实现自动上下料对接的方式有如下几种：

辊筒线、皮带线、链条输送机、上下板机等自动输送设备，配套选择的智能搬运机器人的类型为辊筒式、智能抓取式或者叉车式。 

设备上料（一般配备机械手），如果是大型料框的形式可以采用顶升式，agv无人运输车哪家好，如果是小型料箱的模式，可以采用辊筒式或者背负式。

机床、注塑机、测试工位等单个物料上下料的，agv无人运输车，可以采用协作式、固定机械臂配合背负式等。

其他情况，需要根据实际需求进行定制化设计。一般来说，机器人的导入会要求按上下料方式进行调整，设备需要与机器人进行交互。

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agv之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，agv无人运输车厂家，随着技术的发展，目前能够用于agv的导航/导引技术主要有：

电磁导引（wire guidance）

电磁导引是较为传统的导引方式之一，agv无人运输车价格，目前仍被许多系统采用，它是在agv的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现agv的导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大。

较好的柔性和系统拓展性

agv中央管理系统可以大限度的更改agv小车行驶路线，分配小车任务后可对agv运行路线进行交通管制，具有较好的灵活性。同时，agv系统已成为工艺流程中的一部分，可作为众多工艺连接的纽带，因此，具有较高的可扩展性。

安全性高

为保证agv在运行过程中自身安全、现场人员及各类设备的安全，agv采取多级硬件、软件的安全措施。

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