自动无人搬运机器人

供应商
杭州蓝芯科技有限公司
认证
品牌
蓝芯科技
型号
FR3300L
产地
杭州
联系电话
0571-88690935
手机号
13675884706
市场
方女士
所在地
杭州市余杭区文一西路1818-2号中国人工智能小镇7-902
更新时间
2021-04-30 14:35

详细介绍

蓝芯科技的产品线覆盖3d视觉传感器(含智能算法)、智能搬运机器人、无人叉车、复合机器人;市场覆盖3c电子、新能源、半导体、汽车零部件、工程机械、服装等;主要合作客户包括华为、东芝、富士康、中国商飞、伟星股份、柒牌等。



自动无人搬运机器人 特点:

【部署便捷】激光+视觉的混合导航方式,机器人基于环境自然特征建图和定位,并按照虚拟路径行驶,无需安装地面标记,部署周期短,路径更改便捷。

 

【安全可靠】通过3d视觉传感器和激光雷达进行避障,可识别机器人周围360°障碍物和地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm的凹坑。

【定位准确】搭载蓝芯科技移动机器人深度视觉系统lx-mrdvs,通过3d视觉传感器采集三维环境信息,通过智能算法使机器人获得更准确的定位。

【可视管理】通过机器人调度系统「蓝图」对机器人集群可视化管理,对amr设备工作状态、位置信息清晰展示,「蓝图」无缝连接wms、mes和erp系统,订单执行状态、物料状态通过api接口,从而交互同步展示。


 自动无人搬运机器人 技术参数:



lxlr-fr3300llxlr-fr3600l
基本参数外形尺寸730l*550w*300h   mm850l*650w*300h   mm
本体自重150  kg220kg
旋转直径Φ800  mmΦ980  mm
业务能力顶升高度60 mm
顶升额定负载300  kg600  kg
牵引额定负载300  kg
※货定车转
安全防护防护范围360°全方位无死角,含本体及背负货架
防护措施三级防撞
    减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖
触边停障全方位保护
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
※视觉避障
运动性能驱动方式双轮差速
导航方式混合导航:双激光slam+二维码
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.2  m/s0~1.5  m/s
导航精度±20mm
对接精度±10mm(激光对接)
    ±5mm(二维码视觉对接)
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48v  25ah
续航时间≥ 8 h
充电方式自主充电+手动充电
充电时间≤1.5  h
电池寿命1500次循环
人机交互※液晶显示屏
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作急停按钮、开关按钮、操作按钮
扩展接口usb2.0usb2.0  + rj45百兆
应用环境应用场景室内
环境温度0~40 ℃
环境湿度10~90%rh, 无凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
缝隙宽度≤ 20  mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信wifi/ieee  82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5g选配
※5   g网络

搬运机器人 自主搬运机器人 无人搬运AGV

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