Siemens湖南西门子中国授权总代理商
- 供应商
- 上海励玥自动化设备有限公司
- 认证
- 手机号
- 18268618781
- 联系人
- 代超
- 所在地
- 上海市金山区张堰镇花贤路69号1幢A4619室
- 更新时间
- 2025-01-05 07:00
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速度控制器会对设定值和实际速度值进行对比，如果有偏差，就在电流控制器中输入一个合适电流设定值（原则：使用更低等级的电流控制器控制速度）。速度控制器被实现成了带有附加d 组件（可以选择）的 pi 控制器。此外，可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以独立调整。kp（增益）值可以根据连接器的信号（内部或外部）调整。
在这种情况下，速度控制器的 p增益可以根据实际速度值、实际电流值、设定值-实际值的距离或卷筒直径调整。可以进行预控制，以便在速度控制环路上实现高动态性能。为了实现此目的，例如根据摩擦和驱动器的惯性运动，在速度控制器之后可以增加一个转矩控制信号。摩擦和惯性运动补偿使用自动优化运行来决定。
速度控制器的输出量可以在启用了该控制器后直接通过参数来调整。
根据参数化，可以将速度控制器旁路掉，并通过闭环转矩或电流控制来控制变频器。而且，还可以使用“前导/随动转换”选择功能在运行过程中在速度控制/转矩控制之间切换。该功能可以使用一个二元用户分配端子或串口选择作为二进制。转矩设定值通过可选择连接器输入，因此可以来自模拟用户可分配端子或串口。
在随后的驱动器状态中会激活一个限制控制器（转矩或电流控制运行）。在这种情况下，根据速度限制（可以使用参数选择），限制控制器可以干预控制，以防止驱动器以不受控的方式加速。进行干预时，驱动器速度会被限制在一个可调偏差内。
s7-400h
s7-400f/fh 满足下列安全要求：
要求等级 ak 1 至 ak 6，根据 din v 19250/din v vde 0801
安全要求等级 sil 1 至 sil 3，根据 iec 61508
cat1 至 cat4，根据 en954-1
操作模式
s7-400f/fh 的安全功能包含在 cpu 的 f 程序中，并包含在故障安全信号模块中。
信号模块通过差异分析和测试信号注入来监控输出和输入信号。
通过定期自检、命令测试以及按时间顺序执行的逻辑程序执行检查，cpu 可检查控制器的运行是否正常。此外，通过状态监视(sign-of-life) 请求，还可以检查 i/o 状况。
若在系统中诊断出故障，则将系统切换到安全状态。
f-runtime许可证
必须将 f-runtime许可证加载到 cpu 上以运行 s7-400f/fh。每个 s7-400f/fh 都需要一份许可证。
编程
s7-400f/fh 的编程方式与其它 simatic s7系统的编程方式相同。非故障安全工厂部分的用户程序可用成熟可靠的编程工具（如 step 7）来创建。
s7 f systems 可选软件包
编程安全相关的程序段时，需要使用可选软件包“s7 f systems”。该软件中包括创建 f 程序所需的全部函数和块。
对于包含安全功能的 f 程序，可使用 cfc 调用来 f 库中的专用函数块并进行互连。使用 cfc可以简化工厂的组态和编程工作，由于工厂范围内具有统一的表示形式，也将简了验收测试。无需使用额外工具，程序员就可以完全专注于安全相关应用程序。