常见力士乐伺服电机维修常见问题及解决办法R901178792

常见力士乐伺服电机维修常见问题及解决办法 r901178792，电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及csb的编码器反馈口确认电机型号及编码器的型号p-0-4014。检查可能出现的三个地方:电机编码器,

反馈线及csb的编码器反馈口查看s-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数查看s-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题减小加速度增大相应的限制值s-00082,s-0-0083,s-0-0092,p-0-109优化速度环参数增加外接制动电阻检查外部380v主电源，检查直流母线电压驱动器功率单元产生不了dc,更换hcs功率单元检查plc时序,abàaf驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换hcs功率单元控制单元csb的电流计算回路有问题,更换csb控制单元检查外部380v直流母线以及外部制动电阻接线驱动器整流单元故障，更换hcs功率部分降低环境温度检查柜内冷却装置清洗驱动器内部风扇驱动器内部温度传感器故障，更换hcs功率部分检查机械是否有卡死导致电机过载发热检查电机到驱动器的温度电缆是否松动脱落电机温度传感器故障，更换电机驱动器温度检测回路故障，更换hcs功率单元减小减速度和速度命令值更换制动电阻，增加阻值hcs-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线hmv-内部制动电阻故障，更换hmv电源模块

力士乐伺服电机常见故障维修处理过程，运行之前，首先确保驱动器和电机的接线正确，然后确保驱动器的“enable”信号有24v接入。在运行电机之前，驱动器必须要先找到电机的位置也就是要 让电机里面有磁场 ，也 就是找励磁  ，因此我们要先 给电机上电，一般情况下，请在control word里先 输入16#6，然后再输入16#f，然后电机会开始找励磁  ，此时电机会稍微 有抖动。 此时，如果找到励磁 ，电机的status word for devicestate的标志位“commutation found”前面的小方框里会有一个“×” 。电机  没有找到励磁，并出现报警出现 报警 后，请在control word里先 输入16#86复位报警，请在确保“电机参数设置”里的参数正确。如果还是找不到 励磁 ：1、如果 采用的是3相电机，请把电机的“u、v、w”中的 任意两相  掉换，然后再执行刚刚 的动 作，如果 还不行，请再调换“u、v、w”中的其它两相再试，如果还是找不到 励磁 ，请 联系我们！2、如果 采用的2相电机，请确保a+、a-、b+、b-是否正确连接；找到励磁 后，电机就可以在  各种模式下运行了！注意：1、伺服驱动器出现报警 后，请在control word里先 输入16#86复位 报警；位置、相对位置控制现在对该模式举例说明，如下图的一个  坐标系， 红色箭头 标识为当前位置 ＝450，如果定义为位置运动，当将 目标位置设  定为700后电机  将运动到 坐标＝700的位置；如果定义为相对位置运动，当将目标位置设定为700后电机将运动到坐标＝1150的位置。