伦茨驱动器Earth fault detected接地故障维修

伦茨驱动器earth fault detected故障维修

lenze 9400伺服器接地故障维修

伦茨伺服电机维修

伦茨伺服电机轴承过热原因有哪些

lenze伺服电机维修方法，这些基本知识一定要清楚

电机轴承

电机本身：

1、轴承内外圈配合太紧。

2、零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好

3、轴承选用不当

4、轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑酯内有杂物

5、轴电流

伦茨伺服驱动器初始化首要包含dsp内核的初始化、电流环与速度环周期设定、pwm初始化、四m发动、adc初始化与发动、qep初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始方位伺服驱动

器修理初始化、屡次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度p调理初始化等。

　　pwm守时中止程序有的用来对霍尔电流传感器采样a、b两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向操控原理，核算转子磁场定向角，生成pwm信对方位环与速度环进行

操控。功率驱动中止程序首要用于检测智能功率模块的毛病输出。

　　光电编码器零脉冲捕获中止程序可完成对编码器反应零脉冲确地捕获，从而能够得到沟通永磁同步电机矢量变换定向视点的修正值。数据交换程序首要包含与机的通信程序、

eeprom参的读取、数码管显示程序等。参数的存储驱动器键盘值。