通过引进国外先进技术和自主开发，织布机除普通型外，已有高速型，机速2000转/分，具有可供用户选择的p（毛圈）装置、e（弹力丝）装置或ep装置，还有双面毛圈特里科经编机。拉舍尔经编机中已有多梳栉、贾卡提花、双针床、网类经编机等产品，双针床拉舍尔经编机中有长毛绒型（可编织16～30mm双层织物），短毛绒型（可编织4～25mm双层织物），机幅可达110～1
片梭织机
80英寸，机号e16～e20，编织速度达600横列/分，采用插针式舌针系统；丝绒型双针床经编机用于编织立绒、丝绒、平绒和间隔织物（不经剖幅），机幅84～136英寸，机号e20～e24编织速度800横列/分。
织布机花型可无限循环、变化迅速，机幅150、168英寸，机号e14、e18，江西豆包布，编织速度250横列/分。与经编机配套的分段整经机除有电脑控制高速整经机外，已发展有电脑实时监控高速整经机，专用于钩编机的整经机也已开发成功。横机中的手动横机经自主开发发展成织针休止横机，可生产各种成形结构和立体一次成形织物，自动织领横机已采用微电脑控制，电脑自动横机及电脑全自动手套机已推广使用，电脑横机机幅可达60英寸。
新型织机的机电一体化技术已经发展到相当高的水平，它主要体现在以下几方面：
1.实现织机工作状态的实时调整、监控及生产管理的信息化。包括织物参数的设置、工艺参数的设置、织机工作状态监控生产数据转移和织机信息显示等信息处理技术。
2.提高了织机的产品质量及品种适应性。包括电子多臂、电子提花、电子选色、电子卷取、电子送经、自动找梭口及防开车档、引纬张力控制纬纱定长及时间控制开车补偿、自动修纬和自动修经等电子检测与控制技术。
3.织机的操作与维修更为方便。包括断纬不停车.自动换筒系统自动落布、自助上轴自动实现提高生产效率、自动集中加油和电路诊断等自动操作与控制
技术。
4实现了织机的安全保护。包括机械设备的保护，电控系统的保护职人身保护等安全防护技术
1、挑选原料（黄豆）
原料选择很重要，优选高蛋白有光泽的大豆，原料中可能会有发霉的、带有虫眼的坏豆。
2、浸泡黄豆
浸泡时间不够，或浸泡时间过短，研磨出的豆浆会影响豆腐的制作
3、煮浆
煮浆时间不充分，可能会导致泡沫过多或无法充分灭掉一些微生物。影响豆腐质量。
4、点卤
点卤的过程中，如果加入时速度过快，哪里卖豆包布，可能产生块状物体，影响豆腐的制作。?点浆温度过高过低都会影响豆腐质量。
5、倒入模具中准备定型
纱布的如果密度不好，豆包布能做什么，可
能不能把豆浆的水分充分挤干。
6、豆腐成型
成型过程中压力过大或过小，压榨时间的长短，都会影响豆腐后的形状。
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为什么豆腐颜色发暗发红？
为什么豆腐口感粗糙？
为什么豆腐老嫩不匀？
为什么豆腐发酸？
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