使用 tia portal 中的工程组态工具 step7（以及 wincc advanced hmi 选项）进行组态和编程：
根据标准 iec 61131-3 进行编程
支持的编程语言：
scl (il)、lad、fbd、stl、graph7 (sfc)
基于可视化技术的创新实时系统：
通过集成 s7-1500 软件控制器的实时系统，可实现 windows 的并行、独立运行：
极高的实时及确定特性
支持在控制器运行期间重启 windows
通过多个优先级控制的执行层次实现高速程序执行（循环、时间控制、通过 rofinet 或 profibus实现等式同步、通过过程和诊断报警实现事件驱动）
保持性数据的保存：
即使电源出现故障，cpu 1515sp pc 也确保工厂数据的安全：
电压下降时可将保持性数据保存在 cpu 的 nvram
可在 cpu cfast 卡上存储保持性数据（需要 ups）
通信：
通过 et 200sp 总线适配器进行 profinet io 通信；通过 et 200sp cm dp 进行 profibus通信：
profinet io rt/irt、等时同步模式、io 控制器、i 设备、介质冗余、profienergy、profibus dp主站
通过 cpu 的 windows 接口（千兆以太网）与 windows 应用程序或外部设备进行 simatic和开放式用户通信
通过组态控制（选项处理）实现灵活的集中组态
组态控制器并操作不同于该组态的设备（选件）
集成 web 服务器
s7 1500 自动化系统的所有 cpu 都支持通过 web 服务器来扫描 cpu。cpu web 服务器提供以下诊断选项：
通过 led 指示灯显示 cpu 状况和当前运行状态
读出诊断缓冲区条目
查询模块状态
查询当前消息
有关拓扑/profinet 设备状态的信息
通过 cpu 的装载存储器传送和管理用户数据
通过用户可编程的 web 页面支持特定设备功能的检修与调试
6es7518-4ap00-0ab0
cpu 1518-4 pn/dp,3mb 程序，10 mb 数据, 集成3pn,1dp6es7517-3ap00-0ab0
cpu 1517-3 pn/dp, 2mb程序，集成 2pn 接口，1 以太网接口，1dp 接口6es7516-3an00-0ab06es7516-3an01-0ab0cpu 1516-3 pn/dp：1 mb 程序，5 mb 数据；10 ns ；集成 2pn 接口，1 以太网接口，1dp接口6es7515-2am00-0ab06es7515-2am01-0ab0cpu 1515-2 pn ,500k程序,3m数据，集成 2pn接口6es7513-1al00-0ab06es7513-1al01-0ab0cpu 1513-1 pn：300 kb 程序，1.5 mb 数据；40 ns；集成 2pn 接口，6es7511-1ak00-0ab06es7511-1ak01-0ab0cpu 1511-1 pn：150 kb 程序，1 mb 数据；60 ns；集成 2pn 接口，6es7512-1dk00-0ab06es7512-1dk01-0ab0cpu 1512sp-1 pn, 200kb 程序，1mb数据6es7510-1dj00-0ab06es7510-1dj01-0ab0cpu 1510sp-1 pn, 100kb 程序，750kb数据6es7507-0ra00-0ab0
ps：60w，额定输入电压 ac/dc 120/230 v6es7505-0ra00-0ab0
ps：60 w， 额定输入电压 dc 24/48/60 v6es7505-0ka00-0ab0
ps：25 w，额定输入电压 dc 24 v6es7532-5hf00-0ab0
aq 8：模拟输出模块，8aq，u/i ，高速6es7532-5nb00-0ab0
aq 2: 模拟输出模块,2 aqxu/i ,标准型，25mm,包含前连接器6es7532-5hd00-0ab0
aq 4：模拟输出模块，4aq，u/i6es7531-7nf10-0ab0
ai 8：模拟输入模块，8ai，u/i，高速d00-0ab0
ai 4: 模拟输出模块: xu/i/rtd/tc st, 25mm,包含前连接器6es7531-7kf00-0ab0
ai 8：模拟输入模块，8ai，u/i/rtd/e00-0ab0
ai4/aq2：模拟量输入/输出模块4ai,2ao,标准型,25mm,包含前连接器6es7523-1bl00-0aa0
di/d/16x24vdc/0.5a ba,包含前连接器.6es7522-5hf00-0ab0
dq 8：数字输出模块，8dq，继电器，230 v ac/ 5a6es7522-5ff00-0ab0
dq 8：数字输出模块，8dq，可控硅，230v ac/ 2a6es7522-1bl00-0ab0
dq 32：数字输出模块，32dq，晶体管，24 v dc/ 0.5a6es7522-1bh00-0ab0
dq 16：数字输出模块，16dq，晶体管，24 v dc/ 0.5a6es7522-1bf00-0ab0
dq 8：数字输出模块，高性能 8dq，晶体管，24v dc/2a6es7522-1bl10-0aa0
d/0.5a ba，包含前连接器6es7522-1bh10-0aa0
d/0.5a ba，包含前连接器6es7521-1fh00-0aa0
di 16：数字输入模块，16di，230v ac ba6es7521-1bl00-0ab0
di 32：数字输入模块，高性能 32di，24v dc6es7521-1bh50-0aa0
di 16：数字输入模块，源型，16di， 24v dc ba6es7521-1bh00-0ab0
数字输入模块，高性能 16di，24v dc6es7521-1bl10-0aa0
di 32x24vdc ba，包含前连接器6es7521-1bh10-0aa0
di 16x24vdc ba，包含前连接器6es7551-1ab00-0ab0
计数与位置采集模块 tm posinput 26es7550-1aa00-0ab0
tm count 2 x 24 v：高速计数器，800khz6es7540-1ab00-0aa0
ptp rs422/485 通讯模块
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