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simotion c 和 d 的运行版许可证

对于 simotion c 和 d，运行软件的许可证可单独订购，也可作为存储卡中的预装软件订购（使用订货代码/z 选项）。

两种情况下，均附带许可证书。

simotion p 的运行许可证

对于 simotionp320-4，运行版软件的许可证可单独订购，也可通过订货代码（z 选项）订购。

通过订货代码（z 选项）订购时，运行许可证不预先安装，而是附带许可证书。

订购单独的许可证

订货号可在订购数据表的“单用户许可证”一列中查找。

如果需要同类型的多个许可证，例如 3 个 pos 许可证，则必须为每个许可证都输入一次订货号。

示例：

已经购买了 simotion d4x5-2 的 1 gb cf 卡，但其中不含预安装的运行许可证。在通过 simotion scout进行配置的过程中，将显示一条消息，指示需要以下运行许可证：1 个 pos 轴许可证、1 个 tcontrol 许可证。

订购数据表指示以下数据：

pos 轴许可证：6au1820-1aa20-0ab0

tcontrol 许可证：6au1820-2aa20-0ab0

订购预安装的许可证

要随存储卡订购预安装的许可证，必须使用订货代码（z 选项）在订单中指定所需的许可证类型和数量。这些订货代码将附加到 simotion存储卡的订货号中。

第 1 步：simotion 存储卡的订货号必须放着前面：

simotion c 存储卡：
64 mb 微型存储卡：6au1720-1ka00-0aa0

simotion d410-2 存储卡：
1 gb 的 cf 卡6au1400-1pa23-0aa0

simotion d4x5-2 的存储卡：
1 gb 的 cf 卡6au1400-2pa23-0aa0

概述采用一台中央控制器的全新系统结构

每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而sinamics s120变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用starter 调试工具即可进行便捷的组态。

sinamics s120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务

cu310‑2dp或cu310‑2pn控制单元可用于单机驱动

cu320‑2dp或cu320‑2pn控制单元适合多轴应用。

借助于 simotion d 的功能更强大的控制单元d410‑2, d425‑2, d435‑2,d445‑2和d455‑2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。

这些控制单元均基于面向对象的

sinamics s120 标准固件，该固件包含所有常用的控制模式，可升级以满足先进的性能要求。

驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：

进线整流控制

用于广泛的异步（感应）电机应用 - 可靠的“矢量控制”和

用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”

而 v/f 控制模式可用于简单应用，如含有 siemosyn 电机的成组驱动

compactflash 卡

sinamics s120 驱动器的功能存储在 cf 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。cf卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，compactflash存储卡上的数据被读取并装到 ram 中。

固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。

驱动对象

一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。

通过 simotion 对工艺功能加以扩展

simotion d控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸轮盘、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。simotiond 中集成有符合 iec 61131-3 的 plc，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 hmi 及 i/o的整台机器。

全面的开环和闭环控制功能

广泛的标准功能（如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了极高的运行可靠性和优异的应用灵活性。

关键开环和闭环控制功能概览

概述

windows 7 和 windows xp 操作系统将 opc（开放式过程通信）用作通信接口。

opc 的基本原理是，opc 客户端应用程序可通过一个标准化的开放式、多供应商接口，与opc 服务器进行通信。com（组件对象模型）和dcom（分布式 com）用作基本协议。

可将预先存在的具有 com 功能的 windows 应用程序（ms office 或 hmi 系统）进行链接。

但通常，必须在所有系统上安装通过 opc 进行通信的软件。

opc 服务器执行以下规格的 opc foundation：

数据存取自动化接口

数据存取定制接口

报警与事件定制接口

pc 和编程器上的 opc

用于 pc/编程器的 simatic softnet s7 通信软件可用于 profibus dp 和profinet/工业以太网，它包括用于 s7 通信、s5 兼容通信和与 simotion 间通信的软件。

simotion 上的 opc

simatic net opc server 预装在 simotion p350-3上，但需要拥有授权才可使用。请参见选型和订货数据。

这样，在 simotion p350-3 上，可通过各种 opc 机制和功能，从 windows 级直至 simotion运行级进行内部通信。

优势

在 windows xp 和 windows 7 环境下，标准化接入 simatic s7 和 opc 应用程序的simotion。

不同制造商的自动化产品的集成

用于不同部件的相同的、用户友好的用户接口。

局域网中每个pc都可以接入访问

经过客户机接口（c++）的高性能数据存取。

使用“自动化接口”（vb）或 ocx 数据控制的应用更加方便。

功能编程

同步和异步读写变量

使用 opc 服务器监控变量。当发生变化时，向客户机发出信号。

将报警和事件传送至客户机

采用批处理操作，因此可在很短时间内处理大量数据

接口

定制接口（c++）；用于高性能 opc

自动化接口（vb、excel、access、delphi，...），便于使用

带有 ocx 的 graphics，允许组态取代编程

总线系统

支持profibus 和工业以太网的opc通信。

操作系统

windows xp professional

对于 32 位：windows 7 版/旗舰版

对于 64 位：windows 7 版/旗舰版