LD8系列智能激光焊缝跟踪传感器 -激光焊缝跟踪系统

  ld8是一款焊接领域专用传感器，紧凑集成了激光器与高分辨率光学成像系统，配以高防护等级外壳，适合严酷的应用场景。

由于焊接类型非常多，每种焊接类型都有自己的特殊性，因此ld8采取开源的软件架构：用户根据传感器得到的xz轮廓数据，只需要软件开发人员即可进行二次开发，实现各种焊缝跟踪及焊接质量检测应用。

相对国外固定算法的焊接传感器，具有更高的灵活性。为了支持开源架构，传感器附有二次软件开发包，配以开源的应用程序源代码作为应用参考，可以在此基础上快速开发自己需要的应用。

由于软件的开源性，为了配合不同机器人，客户可自行添加任何通讯协议。

•每轮廓大1280点

•0.02mm测量分辨率

•100 轮廓/秒高采样频率

•千兆以太网数据传输

•ip67级外壳

焊接类型

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1.v 型焊接

寻找左右两个边缘斜面，并求取斜面与上平面的交叉点，

得到焊枪头部位置。

2.左边焊接/右边焊接

寻找左边（右边）缘斜面，并求取斜面与上平面的交叉点，得到焊枪头部位置。适合无对称坡口焊接。

3.低点焊接

将焊缝低点作为x方向，将焊缝上表面作为y方向。适合不规则坡口焊接。