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执行菜单【plc】→【编译】或【全部编译】选项，或点击工具栏的或按钮，可以分别编译当前打开的程序或全部程序。编译后在输出窗口中显示程序编译结果，必须在修正程序中的所有错误，编译无错误后，才能下载程序。若没有对程序进行编译，在下载之前编程软件会自动对程序进行编译。

2）、下载与上载程序

下载是将当前编程器中的程序写入到plc的存储器中。计算机与plc建立其通信连接正常，并且用户程序编译无错误后，可以将程序下载的plc中。下载操作可执行菜单【文件】→【下载】选项，或点击工具栏按钮。

上载是将plc中未加密的程序向上传送到编程器中。上载操作可执行菜单【文件】→【上载】选项，或点击工具栏按钮。

3）、plc的工作方式

plc有两种工作方式，即运行和停止工作方式。在不同的工作方式下，plc进行调试的操作方法不同。可以通过执行菜单栏【plc】→【运行】或【停止】的选项来选择工作方式，也可以在plc的工作方式开关处操作来选择。plc只有处在运行工作方式下，才可以启动程序的状态监控。

4）、程序运行与调试

程序的调试及运行监控是程序开发的重要环节，很少有程序一经编制就是完整的，只有经过调试运行甚至现场运行后才能发现程序中不合理的地方，从而进行修改。step7—micro/win4.0编程软件提供了一系列工具，可使用户直接在软件环境下调试并监视用户程序的执行。

6es7518-4ap00-0ab0
cpu 1518-4 pn/dp,3 mb 程序，10 mb 数据, 集成3pn,1dp6es7517-3ap00-0ab0
cpu 1517-3 pn/dp, 2mb程序，集成 2pn 接口，1 以太网接口，1dp 接口6es7516-3an00-0ab06es7516-3an01-0ab0cpu 1516-3 pn/dp：1 mb 程序，5 mb 数据；10 ns ；集成 2pn 接口，1 以太网接口，1dp接口6es7515-2am00-0ab06es7515-2am01-0ab0cpu 1515-2 pn ,500k程序,3m数据，集成 2pn接口6es7513-1al00-0ab06es7513-1al01-0ab0cpu 1513-1 pn：300 kb 程序，1.5 mb 数据；40 ns；集成 2pn 接口，6es7511-1ak00-0ab06es7511-1ak01-0ab0cpu 1511-1 pn：150 kb 程序，1 mb 数据；60 ns；集成 2pn 接口，6es7512-1dk00-0ab06es7512-1dk01-0ab0cpu 1512sp-1 pn, 200kb 程序，1mb数据6es7510-1dj00-0ab06es7510-1dj01-0ab0cpu 1510sp-1 pn, 100kb 程序，750kb数据6es7507-0ra00-0ab0
ps：60 w，额定输入电压 ac/dc 120/230 v6es7505-0ra00-0ab0
ps：60 w， 额定输入电压 dc 24/48/60 v6es7505-0ka00-0ab0
ps：25 w，额定输入电压 dc 24 v6es7532-5hf00-0ab0
aq 8：模拟输出模块，8aq，u/i ，高速6es7532-5nb00-0ab0
aq 2: 模拟输出模块,2 aqxu/i ,标准型，25mm,包含前连接器6es7532-5hd00-0ab0
aq 4：模拟输出模块，4aq，u/i6es7531-7nf10-0ab0
ai 8：模拟输入模块，8ai，u/i，高速d00-0ab0
ai 4: 模拟输出模块: xu/i/rtd/tc st, 25mm,包含前连接器6es7531-7kf00-0ab0
ai 8：模拟输入模块，8ai，u/i/rtd/e00-0ab0
ai4/aq2：模拟量输入/输出模块4ai,2ao,标准型,25mm,包含前连接器6es7523-1bl00-0aa0
di/d/16x24vdc/0.5a ba,包含前连接器.6es7522-5hf00-0ab0
dq 8：数字输出模块，8dq，继电器，230 v ac/ 5a6es7522-5ff00-0ab0
dq 8：数字输出模块，8dq，可控硅，230v ac/ 2a6es7522-1bl00-0ab0
dq 32：数字输出模块，32dq，晶体管，24 v dc/ 0.5a6es7522-1bh00-0ab0
dq 16：数字输出模块，16dq，晶体管，24 v dc/ 0.5a6es7522-1bf00-0ab0
dq 8：数字输出模块，高性能 8dq，晶体管，24v dc/2a

确定系统运行方式与控制方式。plc可构成各种各样的控制系统，如单机控制系统、集中控制系统等。在进行应用系统设计时，要确定系统的构成形式。

2．选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。这些设备属于一般的电气元件，其选择的方法属于其他课程的内容。

3．plc的选择。plc是控制系统的核心部件，正确选择plc对于保证整个控制系统的技术经济指标起着重要的作用。选择plc应包括机型选择、容量选择、i／o模块选择、电源模块选择等。

4．分配i／0点，绘制i／0连接图，必要时还须设计控制台(柜)。

5．设计控制程序。控制程序是整个系统工作的软件，是保证系统正常、安全、可靠的关键。因此控制系统的程序应经过反复调试、修改，直到满足要求为止。

6．编制控制系统的技术文件，包括说明书、电气原理图及电气元件明细表、i／0连接图、i／o地址分配表、控制软件。