智能制造实训室

该实训系统是为了培养学生的机器人操作、plc设计、机器视觉编程知识等认知能力。首先围绕机器人开展关于机器人的认知、实操课程，与实验。例如：机器人工作站的原理，示教盒功能与机器人编程指令学习，编制自己的运动程序与验证运动轨迹，进而完成与视觉的手眼标定等。可以对机器人在实际工业应用中涉及到的视觉定位，安装，搬运，码垛，书写喷涂，焊接，多机器人协同作业，通过 plc、io 及总线控制机器人等进行学习实验；可以对自动控制系统的开闭环控制理论进行实践，对伺服电机、步进电机、变频调速等进行实际操作；可以学习立体仓库上下料方式及注意要点；可以学习接近开关、光电传感器、电磁传感器、行程开关等检测机制进行学习；可以对二维码和机器视觉培养感性认识；也可以根据实际情况开展一些关于工控的实验，通讯，编程，外部接线等。

系统设计方案说明及组成系统组成包括 2台机器人（四轴、六轴各 1 台），机器人控制系统和示教器各 2 套，立体仓库 1 套，变频控制输送线 1 套，气动控制组装分度盘 1套，步进控制喷涂模块 1 套，步进控制点胶及画笔模块 1 套，气动控制焊接模块 1 套，视觉系统 1 套，plc控制器触摸屏1步进电机控制变位器 1 套，气动系统 1 套，多颜色工件 1 套，书写喷涂平台 1个，工装夹具 4 套。