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维修保养的流程

　　为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环。

　　一、保养周期

　　1. 日常机器人保养

　　a、检查设备的外表有没有灰尘附着 。

　　b、外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。

　　c、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。

　　2. 三个月保养(包括日常保养)

　　a、各接线端子是否固定良好 。

　　b、机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。

　　3. 一年保养(包括日常三个月保养)

　　a、检查控制箱内部各基板接头有无松动 。

　　b、内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，各接点情况)。

　　c、检查本体内配线是否断线 。

　　d、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6v)。

　　e、各轴机器人马达的刹车是否正常 。

　　f、5轴的皮带轻紧度是否正常 。

　　g、4轴减速机加油机器人专用油 、各设备的电压是否正常 。

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现如今产业要提率，制造业大面积使用机器人是不可避免的，机器人维修，而且也还拥有巨大的力量，一旦操作不当将会对人员或设备造成严重影响，因此工业机器人在进行维修保养时是必须要小心的，工业机器人维修保养的注意事项。

　1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。

　2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，发那科机器人维修，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。

　3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。

　4、移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。

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