哥斯达黎加位于中美洲地峡，属于北美洲，北纬10°，西经84°。东临加勒比海，西靠北太平洋，有着1290千米的海岸线（东岸加勒比海212千米，西岸太平洋1016千米）。哥斯达黎加北部与尼加拉瓜接壤（边境线长309千米），东南偏南与巴拿马接壤（边境线长639千米）。总共有51100平方公里，其中领土50660平方公里，领海440平方公里，比美国的西弗吉尼亚州稍小，相当于爱尔兰。
哥斯达黎加的地形是：海岸边是平原，而中部被崎岖的高山所隔绝。该国宣布其专属经济区为200海里，领海为12海里。气候属于热带和亚热带，还有一部分是新热带。
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