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启动任务

一旦操作模式从停止过渡到运行，startuptask立即执行，控制系统启动。

背景任务

backgroundtask是循环执行的，并应用于一般的plc任务。周期时间监控检测backgroundtask的大处理时间。backgroundtask相当于 simatic 控制系统的 ob1。

运动任务

motiontasks 用于运动序列。

同一motiontask中，指令序列通常连续执行，例如，下一指令仅在当前指令完成时才开始。

在这些等待时间期间，motiontasks 不需要任何 cpu 时间，但会在接收到等待事件时立即做出响应。

同步任务

在伺服同步用户任务中，可在伺服级实现对时间要求严格的终端-终端 i/o响应，或快速影响整定值（与技术功能对象（如位置控制器）的系统循环 servo 同步）。

ipo 同步用户任务在插补循环 ipo 或减速循环 ipo2 前可即时同步开始执行。

可实现快速的运动控制反应以及闭环控制任务，这些闭环控制任务中，实际值的度和设点的输出必须同步。

技术功能对象的参考变量在系统循环 ipo 和 ipo2 中进行计算。

因此，用户程序与驱动的控制周期和i/o的处理同步。同步确保了短反应时间，尤其是确定性的、可重现的机器行为。

dcc 任务

驱动控制图（选项）采用上述的同步任务。此外，能在各个块上分配更高的同步执行水平（dcc的特殊任务）

设计

simatic s7-1200 系列包括以下模块：

性能分级的不同型号紧凑型控制器，以及丰富的交/直流控制器。

各种信号板卡（模拟量和数字量），用于在 cpu 上进行经济的模块化控制器扩展，同时节省安装空间。

各种数字量和模拟量信号模块。

各种通信模块和处理器。

带 4 个端口的以太网交换机，用于实现各种网络拓扑

siwarex 称重系统终端模块

ps 1207 稳压电源装置，电源电压 115/230 v ac，额定电压 24 vdc

机械特性

模块便于安装在标准 din 导轨上或控制柜中

坚固、紧凑的塑料机壳

连接和控制部件易于接触，并由前盖板提供保护

模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子

设备特性

：
simatic s7-1200 符合 vde、ul、csa 和 fm（i 类，类别 2；危险区组别 a、b、c 和d，t4a）。生产质量管理体系已按照 iso 9001 进行认证。

通信

simatic s7-1200 具有各种通信机制：

集成 profinet io 控制器接口

带 profibus dp 主站接口的通信模块

带 profibus dp 从站接口的通信模块

gprs 模块，用于连接到 gsm/g 移动网络

用于第 4 代移动网络通信的 lte 模块（长期演进）

通信处理器，可通过以太网接口连接到 telecontrol server basic 控制中心软件，并借助于基于 ip的网络进行安全通信。

通信处理器，可连接到服务应用的控制中心。

rf120c，可连接到 simatic ident 系统。

模块 sm1278，用于连接 io-link 传感器和执行器。

通过通讯模板实现点对点连接

profinet 接口

通过集成 profinet 接口，可与以下设备通信：

编程设备

hmi 设备

其它 simatic 控制器

profinet io 自动化组件

支持以下协议：

tcp/ip

iso-on-tcp

s7 通信

可连接以下设备：

通过标准 5 类电缆连接现场编程器和 pc。

编程器接口和 simatic s7-1200 cpu

simatic hmi 精简面板

精简型面板和 simatic s7-1200-cpu

更多的 simatic s7-1200 控制器

通过 csm 1277 以太网交换机连接多台设备

断任务

有几个时间控制任务。呼叫周期是参数化的。定期执行的任务通常放在此处。

搣中断任务攠

interrupttasks 用于快速响应利用中断发出信号的内部事件。interrupttasks可由系统中断（如报警和超时）激活，或由用户中断激活。

关机任务

当过渡到停止模式时，调用shutdowntask。可在此处定义转换到此系统状态的特定行为。

所有任务都可有一套完整的指令。例如，可在当前定位指令上添加另一运动，它是来自由用户中断任务触发的motiontask：

simotion应用的任务结构

simotion应用的任务结构

技术功能包的运行层级

可以面向具体对象来设置运动控制工艺对象的执行周期。

工艺对象在执行层 servo 周期和 ipo 周期或 ipo2 周期内执行，这些周期与 profibus 或 profinet周期同步。

ipo/ipo2 循环中的指令评估和运动控制

servo 周期内的位置和整定值控制