码垛机省人工，全自动智能化码垛设备

码垛机省人工，全自动智能化码垛设备

 码垛机按照坐标形式的不同还可以继续分类，而且它们所表现出来的作业状态也是不同的，比如直角坐标型码垛机在x、 y、 z轴上的运动都是独立的，因此很容易通过计算机控制实现，而且它的精度和位置分辨率也不会随着工作场合的变化而不同，因此高精度很容易就达到了。

码垛机成品箱从单（双）道输送线输入，箱体根据码垛格式的需要转箱时，从输送带进入由光电传感器及气动控制转箱装置的滚筒输送线上时由转箱装置动作，成品箱按需要角度的完成转箱。  

工艺过程：
（1）产品输入整列部分
纸箱输送到进料整列线上输送到待码垛区，气缸将电线整列到固定位置，方便夹具抓取
（2）动码垛装置

当电线输送到整列装置处整列好后，夹具下降抓取纸箱并平稳地放在栈板（或前一排序层）上，以形成自动码垛。码垛装置是依靠变频马达和链条来完成其升、降和前进（后退）的。