工业品检测报告

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下面中安检测机构小编就以工业机器人检测举例：

工业机器人检测报告办理检测项目

位姿准确度位姿准确度位姿重复性位姿重复性

多方向位姿准确度变动多方向位姿准确度变动

距离准确度距离准确度距离重复性距离重复性

位置稳定时间位置稳定时间

位置超调量位置超调量

位姿特性漂移位姿特性漂移

互换性互换性

轨迹准确度轨迹准确度轨迹重复性轨迹重复性

重复定向轨迹准确度重复定向轨迹准确度

拐角偏差拐角偏差

轨迹速度准确度轨迹速度准确度轨迹速度重复性轨迹速度重复性

轨迹速度波动轨迹速度波动小定位时间小定位时间

静态柔顺性静态柔顺性

摆动偏差摆动偏差

精度精度

具体检测项目在上面，检测标准依据gb/t12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法