YUKEN油研伺服驱动器时常出现如下的报警号

珠海有一个客户寄来一台油研驱动器，22kw的，故障时常报警al74，经周师傅检查发现里面有很多元器件损坏，需要更换，故障：上电后，驱动器的led灯不亮故障原因：供电电压太低，小于电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。故障：当电机转动时，led灯闪烁1.故障原因：hall相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。 多数无刷电机都是120相差。故障原因：hall传感器故障处理方法：当电机转动时检测 c的电压。电压值应该在5vdc和0之间。故障：led灯始终保持红色故障原因：存在故障处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热，两个是内部错误维修，是编码器故障，检查是否连接编码器，或者编码器线是否断开或者接触不良；编码器计数错误（通过n相信号来判断）,检查编码器的屏蔽线是否接触良好还有就是把编码器线分开走线，提高抗干扰性，也就是说是干扰的问题 ，屏蔽网要两头都要接金属外壳体，如果还是有问题，如果现场干扰很严重，那么可以把电流环的设置为0，不 让n相信号进行计数，也可以让电机运行，但是会造成电机实际电流缓慢增大，导致烧毁电机，所以还是要 找到干扰源，彻底解决干扰的问题。也是编码器故障，也就是驱动器上的接口有问题检查,如果还是出现问题，请更换主编码器；驱动器温度过高>80。c，请保证控制柜通风正常，以便让驱动器良好散热；

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