YUKEN三菱油研伺服驱动器报警AL16,AL17,AL19是什么问题修理

 yuken三菱伺服驱动器一通电就报警al20,al24,al25是哪里的故障问题吗，若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，

内部报警类型 欠压24vdc驱动器输入电压低于下限：24v电压太低。环境温度过高检查冷却风扇和任何限制气流。检查电气环境温度安装驱动器的机柜以及机柜外的环境温度。过程中超过误差设定范围,这时 候把下图的红圈标  的参数设置为100，保存重启即可。14、commutation：电机  励磁找  不到，也就是找不到 磁场 ，检查 电机的接线，两相电机请确保a+,a-,b+,b-接线正确，如果是三相电机，请交换u\v\w中的 任意两相，然后再重新上电 找励磁  ，如果  还是不行，此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。机械运动异常快速，此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：脉冲编码器接线是否错误；脉冲编码器联轴节是否损坏；检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。主轴不能定向移动或定向移动不到位，此类故障，

yuken三菱油研伺服驱动器报警al30,al31,al32该如何维修吗？驱动器内部电路有缺陷。应对措施：测量l1c、l2c和r、t之间电压。提高电源电压。更换电源。增大电源容量。请换用新的驱动器。代码：12保护功能:过电压故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上p、n间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或ups（不间断电源），使得线电压升高。未接再生放电电阻。外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。

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