机床上下料的自动化实现方式主要有桁架机械手和关节机器人这两种方式。之前看的比较多的是桁架机械手，有人说自动上下料难点在于工位的布置，金华金属加工自动化，也就是产线的规划问题，金属加工自动化应用，很多公司要求紧凑化生产，金属加工自动化，常见的是u字型和圆盘式循环型。车间不够大，毛坯流进，成品流出的管理和搬运都是比较费空间的。
优点就是灵活性强，不受机床结构的限制，能适用很多机床。可应用的范围广泛，除了用在机床上下料，关节机器人还可应用于打磨、抛光、焊接、装配、搬运码垛等领域。
机器人联机上下料实现自动化生产线过程。无论多台机器人同步工作，还是单台机器人独立工作，但其本质是相近的，本文抛砖引玉仅初步介绍加工中心上下料机器人的应用。由于直角坐标机器人非常适合各种机床上下料应用，它不仅比其它的机器人成本低，而且效率更高，必将被在更多的行业被更广泛的应用。在欧洲很多国家，机床上下料早已经大量使用
现代工业机器人是一种可自由编程、十分精准和多功能的设备。如果给工业机器人装上传感器，手爪系统，集成的数字图象处理设备和智能过程控制软件，它可以为完成各种不同的任务进行编程。因此，对于完成同一个任务，机器人要比专用设备具有更高的柔性。机器人无需装备止动、定位、装夹和辅助等装置，因此，金属加工自动化品牌，它可以使整个设备设计得很紧凑，对于投资者和企业家来说，其优点在于投资比较少，以及能以简单化的企业内部物料供给而充分利用空间和缩短生产时间。在产品换型和生产调整时，可以缩短准备时间和停机时间，可以较快地重新恢复生产-这符合准时制生产。
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