河南漯河发那科伺服电源模块显示06报警怎么回事

伺服放大器模块的报警归纳如下表所示

1报警代码 1

(1)内容

变频器 内部冷却风扇停转

(2)原因与追踪

 (a)确认风扇中有无夹杂异物

 (b)请切实按下面板(控制基板)。

 (c)确认风扇连接器的连接

 (d)更换风扇

 (e)更换svm

2报警代码 2

(1)内容

变频器 控制电源低电压

 (a)确认放大器的3 相输入电压(应在额定输入电压的0.85 倍以上)

 (b)确认psm 输出的24v 电源电压(正常时：22.8v 以上)

 (c)确认连接器、电缆(cxa2a/b)

 (d)更换svm

5报警代码 5

(1)内容

变频器 dc链路部低电压

 (a)确认dc 链路用连接电缆(条)螺丝拧紧程度

 (b)dc 链路部分低电压报警发生在多个模块时，参阅电源模块的报警代码4

 (c)dc 链路部分低电压报警仅发生在1 台svm 时，请切实地按下发生报警的svm 的面板（控制基板）。

 (d)更换发生报警的svm

6报警代码 6

(1)内容

变频器 过热

 (a)确认电机是否在连续额定以下使用

 (b)确认机架的冷却能力有否下降(检查风扇和过滤器等)

 (c)确认环境温度是否过高

 (d)请切实按下面板(控制基板)。

f报警代码 f

(1)内容

变频器 散热器冷却风扇停转

p报警代码 p

(1)内容

放大器模块间通信异常

(2)原因与追踪

 (a)确认连接器、电缆(cxa2a/b)

 (b)更换控制印制电路板

 (c)更换svm

8报警代码 8

(1)内容

变频器 dc链路电流异常

 (a)将电机的动力线从svm 上拆下，解除紧急停止

 1) 没有发生dc 链路电流异常报警时 →至(b)

 2) 发生dc 链路电流异常报警时 →更换svm

 (b)将电机的动力线从svm 上拆下，确认电机动力线的u、v、w 中的一根与pe 的绝缘

 1) 绝缘老化时 →至(c)

 2) 绝缘正常时 →更换svm

 (c)将电机与动力线分离，确认电机或动力线某一方的绝缘是否老化

 1) 电机的绝缘老化时 →更换电机

 2) 动力线的绝缘老化时 →更换动力线

(1)报警代码 8.9.a(1)

(1)内容

变频器 ipm报警

 (a)请切实按下面板(控制基板)。

 (b)将电机的动力线从svm 上拆下，解除紧急停止

 1) 没有发生ipm 报警时 →至(c)

 2) 发生ipm 报警时 →更换svm

 (c)将电机的动力线从svm 上拆下，确认电机动力线的u、v、w 中的一根与pe 的绝缘

 1) 绝缘老化时 →至(d)

 (d)将电机与动力线分离，确认电机或动力线某一方的绝缘是否老化

(2)报警代码 8.9.a(2)

(1)内容

变频器ipm报警 (oh)

 (b)确认散热器冷却风扇是否停转

 (c)确认电机是否在连续额定以下使用

 (d)确认机架的冷却能力有否下降(检查风扇和过滤器等)

 (e)确认环境温度有否过高

 (f)更换svm

bc报警代码 b c d

(1)内容

变频器 电机电流异常

 (a)确认伺服参数

确认cnc参数no.2004、no.2040、no.2041 是否处于标准设定

此外，如果只有在急剧加速／减速时发生电机电流异常报警，可能是电机使用条件过于苛酷。请增大加速／减速

的时间常数看看如何。

 (c)将电机的动力线从svm 上拆下，解除紧急停止

 1) 没有发生电机电流异常时 →至(d)

 2) 发生电机电流异常时 →更换svm

 (d)将电机的动力线从svm 上拆下，确认电机动力线的u、v、w 中的一根与pe 的绝缘

 1) 绝缘老化时 →至(e)

 (e)将电机与动力线分离，确认电机或动力线某一方的绝缘是否老化

–报警代码 “-“

(1)内容

变频器 控制电源异常

 (a)从svm 上拆下反馈电缆（jf*）后接通电源。

 1) 闪烁不停时 → 更换svm

 2) 闪烁停止时 → 至(b)

 (b)从脉冲编码器上拆下反馈电缆（jf*）后接通电源（svm 端保持连接状态）。

 1) 闪烁不停时 → 更换电缆

 2) 闪烁停止时 → 更换电机

u报警代码 “u”

(1)内容

变频器 fssb通信异常（cop10b）(注释)

 (a)更换显示有u 的离cnc 近的svm 光电缆（cop10b）（若是图11.26.12 的情形，则为unit2 和unit3之间

的电缆）。

 (b)更换显示有u 的离cnc 近的svm（若是图11.26.12 的情形，则为unit3）。

 (c)更换显示有u 的离cnc 近的svm 的cop10b 端的svm（若是图11.26.12的情形，则为unit2）。

 (d)更换cnc 的伺服卡。

注释cnc 电源 on  时，瞬息显示“u ”，之后返回到“-”

l报警代码 “l”

(1)内容

变频器 fssb通信异常（cop10a）

 (a)更换显示有l 的离cnc 远的svm 光电缆（cop10a）（若是图11.26.13 的情形，则为unit2 和unit3之间

 (b)更换显示有l 的离cnc 远的svm（若是图11.26.13 的情形，则为unit2）。

 (c)更换显示有l 的离cnc 远的svm 的cop10a 端的svm（若是图11.26.13的情形，则为unit3）。