KUKA库卡机器人维修公司

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在其说明书中有详细安装使用环境的要求。在特殊情况下，若确实无法满足这些要求，必须尽量采用相应抑制措施：振动是对电子器件造成机械损伤的主要原因，对于振动冲击较大的场合，应采用橡胶等避振措施；潮湿，腐蚀性气体及尘埃等将造成电子器件锈蚀，接触不良，绝缘降低而形成短路，作为防范措施，应对控制板进行防腐防尘处理，并采用封闭式结构；温度是影响电子器件寿命及可靠性的重要因素。对安装环境要求比较严格1.6安装环境变频器属于电子器件装置特别是半导体器件，应根据装置要求的环境条件安装空调或避免日光直射。

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q:如果现场的海拔标准高度超过1000m，有什么对策？a:现场的海拔标高过1000m时，请把负载率减少（因冷却效果降低）。标准2000m：把负载电流下降到90％，3000m：把负载电流下降80％。q:怎么解决电机的机械振动？a:设备的共振：用回避频率处理；如变频器提供了参数修正不稳定现象，由小到大逐渐改变该设定值（去除不稳定现象）；10hz-40hz轻负载时容易产生不稳定现象。q:变频器的过电流保护及处理方法？a:过电流保护的对象主要指带有突变性质的、电流的峰值超过了变频器的容许值的情形。1工作中过电流，即拖动系统在工作过程现过电流，①电动机遇到冲击负载，或传动机构出现“卡住”现象，引起电动机电流的突然增加；

kuka库卡机器人维修公司如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化远远超过转速（电角频率）的变化，变频器将因流过过电流而跳闸，运转停止，这就叫作失速。为了防止失速使电机继续运转，就要检出电流的大小进行频率控制。当加速电流过大时适当放慢加速速率。减速时也是如此。两者结合起来就是失速功能。有加速时间与减速时间可以分别给定的机种，和加减速时间共同给定的机种，这有什么意义。⑥查传动装置是否存在缺陷。⑦查电机工作环境是否合适，清除易燃易爆或其它杂物。伺服电机轴承过热的原因包括哪些？电机本身原因：①轴承的内外圈配合过紧。②零部件的形位公差有问题，如轴，端盖，机座等零件的同轴度差。

2，al.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。al.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。