埃斯顿工业机器人机械臂维修报警不通电故障维修质量可靠

5）码垛配置第二步：托盘标定

点击“下一步”，进入托盘标定”。 点击“下一步”，进入托盘标定”。 点击“下一步”，进入托盘标定”。点击“下一步”，进入托盘标定”。 点击“下一步”，进入托盘标定”。 点击“下一步”，进入托盘标定”。 点击“下一步”，进入托盘标定”。点击“下一步”，进入托盘标定”。 点击“下一步”，进入托盘标定”。 点击“下一步”，进入托盘标定”。 点击“下一步”，进入托盘标定”。点击“下一步”，进入托盘标定”。 点击“下一步”，进入托盘标定”。 点击“下一步”，进入托盘标定”。 点击“下一步”，进入托盘标定”。手动 操作机器人运到码垛位，手动 操作机器人运到码垛位，手动 操作机器人运到码垛位，手动 操作机器人运到码垛位，手动操作机器人运到码垛位，手动 操作机器人运到码垛位，手动 操作机器人运到码垛位，手动 操作机器人运到码垛位，手动操作机器人运到码垛位，手动 操作机器人运到码垛位，手动 操作机器人运到码垛位，手动 操作机器人运到码垛位，手动操作机器人运到码垛位，手动 操作机器人运到码垛位，到第一个工件的放置位，在界面上点击“”右边示教”，更到第一个工件的放置位，在界面上点击“”右边示教”，更 到第一个工件的放置位，在界面上点击“”右边示教”，更到第一个工件的放置位，在界面上点击“”右边示教”，更 到第一个工件的放置位，在界面上点击“”右边示教”，更到第一个工件的放置位，在界面上点击“”右边示教”，更 到第一个工件的放置位，在界面上点击“”右边示教”，更新当前机器人的位姿；

图 12.4 12.4 12.4 示教托盘的第一个点 示教托盘的第一个点

操作机器人，抓取第二个工件运动到码放位置上 操作机器人，抓取第二个工件运动到码放位置上操作机器人，抓取第二个工件运动到码放位置上 操作机器人，抓取第二个工件运动到码放位置上 操作机器人，抓取第二个工件运动到码放位置上操作机器人，抓取第二个工件运动到码放位置上 操作机器人，抓取第二个工件运动到码放位置上 操作机器人，抓取第二个工件运动到码放位置上操作机器人，抓取第二个工件运动到码放位置上 操作机器人，抓取第二个工件运动到码放位置上 操作机器人，抓取第二个工件运动到码放位置上操作机器人，抓取第二个工件运动到码放位置上 操作机器人，抓取第二个工件运动到码放位置上 操作机器人，抓取第二个工件运动到码放位置上操作机器人，抓取第二个工件运动到码放位置上 操作机器人，抓取第二个工件运动到码放位置上 操作机器人，抓取第二个工件运动到码放位置上操作机器人，抓取第二个工件运动到码放位置上 。在本例中，托盘的 。在本例中，托盘的 。在本例中，托盘的 。在本例中，托盘的。在本例中，托盘的 。在本例中，托盘的 。在本例中，托盘的 长 边和机器人的 y轴不平行；如果托盘放置和机器人的基座标系轴不平行；如果托盘放置和机器人的基座标系 y轴平行，那么 轴平行，那么 只需要操作机器人向着 y方向运动一段距离，即点“方向运动一段距离，即点“ 方向运动一段距离，即点“ y+ ”，作为托盘标定的第 ”，作为托盘标定的第 ”，作为托盘标定的第二个点；

图 12.5 12.5 12.5 示教托盘的第二个点 示教托盘的第二个点

手动运机器人，向着托盘的 y方向（不需要平行于托盘的边，一致 方向（不需要平行于托盘的边，一致即可）运动一段距离；在本例中，操作机器人向前点“ 即可）运动一段距离；在本例中，操作机器人向前点“即可）运动一段距离；在本例中，操作机器人向前点“ 即可）运动一段距离；在本例中，操作机器人向前点“即可）运动一段距离；在本例中，操作机器人向前点“ 即可）运动一段距离；在本例中，操作机器人向前点“ x+ ”， 点