NACHI机器人示教器维修公司

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nachi机器人示教器维修加至u8运算放大器的13脚，经电压跟随从14脚输出2.7v（当输入三相交流电压为380v）的电压检测信号，分为三路送入后级电路。路送入cpu的91脚，这是一路模拟电压信号，供cpu用作输出电压/频率比控制，和用作直流回路电压值的显示；另两路送入由u13构成的两级滞回比较器，输出“警告过电压”、“过电压”停机保护信号等。u13输出的其实是两路开关量故障报警信号。该信号除直接送入cpu的99脚外，又经u5后级数字电路在cpu相关指令信号配合下，对报警信号的优先级别进行控制，再送入cpu。故障检修：在交流供电电压正常状态下，上电即跳过电压或欠电压故障，可以判断为变频器直流回路电压检测电路故障，引起误报警；法那克/法那科/法拉科系统,fidia,天田,amada,友嘉,大宇系统；加工中心,数控淬火机床，数控线切割机，数控钻床，数控车床，数控铣床，数控磨床，数控镗床，数控切纸机，数控液压机，数控液压剪板机。

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nachi机器人示教器维修马达大输出扭力>系统所需大扭力（加速时扭力）。选型计算：惯量匹配计算（jl/jm回转速度计算（负载端转速，马达端转速）负载扭矩计算（连续负载工作扭矩，加速时扭矩）。变频器故障一，噪声问题及对策。用变频器传动电动机时，由于输出电压电流中含有高次谐波分量，气隙的高次谐波磁通增加，故噪声增大。电磁噪声由以下特征：由于变频器输出中的低次谐波分量与转子固有机械频率谐振，则转子固有频率附近的噪声增大。变频器输出中的高次谐波分量与铁心机壳轴承架等谐振。在这些部件的各自固有频率附近处的噪声增大。变频器传动电动机产生的噪声特别是刺耳的噪声与pwm控制的开关频率有关，尤其在低频区更为显著。般采用以下措施平抑和减小噪声：在变频器输出侧连接交流电抗器。若被测电感器阻值为无穷大，说明电感器的绕组或引出脚与绕组接点处发生了断路故障。(2)变压器的简易测试绝缘性能测试：用万用表电阻档r×10k分别测量铁心与一次绕组、一次绕组与二次绕组、铁心与二次绕组之间的电阻值，应均为无穷大。测量绕组通断：用万用表r×1档，分别测量变压器一次、二次各个绕组间的电阻值，一般一次绕组阻值应为几十欧至几百欧，变压器功率越小电阻值越大；二次绕组电阻值一般为几欧至几百欧，如某一组的电阻值为无穷大，则该组有断路故障注意：这种测量方法只是一种比较粗略的估测，有些绕组匝间绝缘轻微短路的变压器是检测不准的。否则说明变压器绝缘性能不良。7电阻器的阻值简易测试在路测量电阻时要切断线路板电源。

出厂时是6，现在改5，4都没用，机床用的新代的系统，系统里也改过刚性增益也没有什么大的变化。首先要确定是不是伺服的问题，如果确实是伺服的问题，那么刚性调节一般多少会起一点作用，如果效果实在不行，就用手动调整速度环，pn110.0=2；pn103=x%(x根据机器情况设定，如果不知道设定试试也无妨)；然后加大速度环增益pn或者减小微分时间pn。如果还是不行，那就是上位系统的问题了。伺服电机在转动的过程中还有停下后老是颤动怎么办？用伺服电机带动转盘转动，每转180度停一次，但是停下后转盘老是颤动，好像伺服电机的轴锁的不是很牢固，怎么办呢？松下伺服电机抖动怎样处理（负载稍大电机抖动）？1.惯量比设定是否得当。

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nachi机器人示教器维修公司m==…）的成分，其中较大韵是接近的成分；它是回转频率的l.5倍，因此可以确定振动是共振引起的。2）运行中负荷及其他条件不变，轴承振动情况都经常变化，应考虑这是轴承的非线性振动，这往往是轴承负荷变化或润滑不良所可能产生的。电容的反向漏电电阻将变得很小，这样通电工作不久，即可使电容因过热而炸裂损坏．2．加在电解电容两端的电压不能超过其允许工作电压，在设计实际电路时应根据具体情况留有一定的余量，在设计稳压电源的滤波电容时，如果交流电源电压为220~时变压器次级的整流电压可达22v，此时选择耐压为25v的电解电容一般可以满足要求．但是，假如交流电源电压波动很大且有可能上升到250v以上时，选择耐压30v以上的电解电容。电解电容在电路中不应靠近大功率发热元件，以防因受热而使电解液加速干涸．对于有正负极性的信号的滤波，可采取两个电解电容同极性串联的方法，当作一个无极性的电容。为了使广大的初学者能够迅速地算出色环电阻的阻值。

(2)变频器前必须要安装具有过流保护作用的断路器或熔断器，避免因后级设备故障造成故障范围扩大。(3)器用于供电控制时，不要用器来控制变频器的上下电。(4)三相电源的电压不平衡度超过3%，或波形畸变严重，变频器和电源之间高次谐4。波不能满足要求时。可增设交流输入电抗器。(5)当变频器到电动机的连线超过80m时，建议采用多股线并安装可高频振荡的交流注要设备的功能输出电抗器。变频器额定电流指的是输出线电流，单位用a表示。这是反映变频器额定值关键的量，是逆变器中半导体开关器件所能承受的电流耐量，通常是不允许连续过电流运行的。变频器额定电流的选择原则是:无论变频器拖动单电动机还是拖动多电动机，均应以连续运行总电流不超过变频器额定电流为原则。