全自动智能码垛机使用安装及投产

全自动智能码垛机使用安装及投产

本实用新型采用装有滚珠丝杆竖直支架带动举升板剩下移动，进而实现对工装板的收集，同时配合固定在竖直支架上的上、下层翻转机构实现对工装板的堆叠，从而达到对流水线上工装板的快速收集、暂存，进而有效解决技术问题，提高生产效率。

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器人是四轴(或称4自由度)机器人，其第4轴(末端轴)输出法兰的迥转中心线永远垂直于地面。但目前，并没有既简单，测试又准确的检测方法对码垛机器人端部运动重复定位精度进行检测。