江阴希尔康变频器修理

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变频器常见的故障现象

l 过流报警  现象为：重新启动时，一升速就跳闸，这是过电流十分严重的表现或者重启时并不立即跳闸，是在运行过程中跳闸。

     可能的原因：1.负载侧短路，2工作机械卡住，3.逆变管损坏，4.电动机的起动转矩过小，拖动系统转不起来，5。声速时间设定太短转矩补偿设定较大引起低速时空载电流过大；电子热继电器整定不当，动作电流设定太小引起误动作；电机绝缘不良或内部短路。

l 过压欠压

原因：电网电压过高；降速时间设定太短；降速过程中，再生制动的放点单元工作不理想；来不及放电，应增加外接制动电阻和制动单元，放电支路发生故障；电网电压过低，电源断相，整流桥故障

l 过载过热

原因：负载过重；电网电压过低；加速时间太短；直流制动量过大；周围环境温度过高；风机堵转；温度传感器性能不良；电机负载过重；长时间超过其额定电流工作；

l 电动机不转

原因：参数设定不正确；接错线；负载过重；电机损坏；变频器故障

对于变频器修理，仅了解以上基本电路还远远不够的，还须深刻了解以下主要电路。主回路主要由整流电路、限流电路、滤波电路、制动电路、逆变电路和检测取样电路部分组成。图2.1是它的结构图。

　　1）驱动电路

　　驱动电路是将主控电路中cpu产生的六个pwm信号，经光电隔离和放大后，作为逆变电路的换流器件（逆变模块）提供驱动信号。

　　对驱动电路的各种要求，因换流器件的不同而异。同时，一些开发商开发了许多适宜各种换流器件的专用驱动模块。有些品牌、型号的变频器直接采用专用驱动模块。但是，大部分的变频器采用驱动电路。从修理的角度考虑，这里介绍较典型的驱动电路。图2.2是较常见的驱动电路（驱动电路电源见图2.3）。

　　驱动电路由隔离放大电路、驱动放大电路和驱动电路电源组成

。三个上桥臂驱动电路是三个独立驱动电源电路，三个下桥臂驱动电路是一个公共的驱动电源电路。

　　2）保护电路

　　当变频器出现异常时，为了使变频器因异常造成的损失减少到不错小，甚至减少到零。每个品牌的变频器都很重视保护功能，都设法增加保护功能，提高保护功能的有效性。

　　在变频器保护功能的领域，厂商可谓使尽解数，作好文章。这样，也就形成了变频器保护电路的多样性和复杂性。有常规的检测保护电路，软件综合保护功能。有些变频器的驱动电路模块、智能功率模块、整流逆变组合模块等，内部都具有保护功能。

　　图2.4所示的电路是较典型的过流检测保护电路。由电流取样、信号隔离放大、信号放大输出三部分组成。

　　3）开关电源电路

　　开关电源电路向操作面板、主控板、驱动电路及风机等电路提供低压电源。图2.5富士g11型开关电源电路组成的结构图。

　　直流高压p端加到高频脉冲变压器初级端，开关调整管串接脉冲变压器另一个初级端后，再接到直流高压n端。开关管周期性地导通、截止，使初级直流电压换成矩形波。由脉冲变压器耦合到次级，再经整流滤波后，获得相应的直流输出电压。它又对输出电压取样比较，去控制脉冲调宽电路，以改变脉冲宽度的方式，使输出电压稳定。

　　4）主控板上通信电路

　　当变频器由可编程（plc）或上位计算机、人机界面等进行控制时，必须通过通信接口相互传递信号。图2.6是lg变频器的通讯接口电路。

　　频器通信时，通常采用两线制的rs485接口。西门子变频器也是一样。两线分别用于传递和接收信号。变频器在接收到信号后传递信号之前，这两种信号都经过缓冲器a1701、75176b等集成电路，以保证良好的通信效果。

　　所以，变频器主控板上的通信接口电路主要是指这部分电路，还有信号的抗干扰电路。

　　5）外部控制电路

　　变频器外部控制电路主要是指频率设定电压输入，频率设定电流输入、正转、反转、点动及停止运行控制，多档转速控制。频率设定电压（电流）输入信号通过变频器内的a/d转换电路进入cpu。其他一些控制通过变频器内输入电路的光耦隔离传递到cpu中。

　　在下面文章中,上传了有关变频器的维修知识供大家分享!

　　根据大家对我的提议以及对我的支持，现在将一些变频器不错基本，基础的知识贡献给大家。

　　变频器开关电源电路

　　变频器开关电源主要包括输入电网滤波器、输入整流滤波器、变换器、输出整流滤波器、控制电路、保护电路。我们公司产品开关电源电路如下图，是由uc3844组成的开关电路：

　　开关电源主要有以下特点:

　　1,体积小,重量轻:由于没有工频变频器，所以体积和重量吸有线性电源的20~30%

　　2，功耗小，效率高：功率晶体管工作在开关状态，所以晶体管的上功耗小，转化效率高，一般为60~70%，而线性电源只有30~40%

　　二极管限幅电路限幅器是一个具有非线性电压传输特性的运放电路。其特点是：当输入信号电压在某一范围时，电路处于线性放大状态，具有恒定的放大倍数，而超出此范围，进入非线性区，放大倍数接近于零或很低。在变频器电路设计中要求也是很高的，要做一个好的变频器维修技术员，了解它也相当重要。

　　1、二极管并联限幅器电路图如下所示：

　　2、二极管串联限幅电路如下图所示：

　　变频器控制电路组成

　　如图1所示，控制电路由以下电路组成：频率、电压的运算电路、主电路的电压、电流检测电路、电动机的速度检测电路、将运算电路的控制信号进行放大的驱动电路，以及逆变器和电动机的保护电路。

　　在图1点划线内，无速度检测电路为开环控制。在控制电路增加了速度检测电路，即增加速度指令，可以对异步电动机的速度进行控制更的闭环控制。

　　1)运算电路将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。

　　2)电压、电流检测电路

　　与主回路电位隔离检测电压、电流等。

　　3)驱动电路

　　为驱动主电路器件的电路，它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。

　　4)i/0输入输出电路

　　为了变频器更好人机交互，变频器具有多种输入信号的输入(比如运行、多段速度运行等)信号，还有各种内部参数的输出“比如电流、频率、保护动作驱动等)信号。

5)速度检测电路

　　以装在异步电动轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。

　　6)保护电路

　　检测主电路的电压、电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏，使逆变器停止工作或抑制电压、电流值。

　　逆变器控制电路中的保护电路，可分为逆变器保护和异步电动机保护两种，保护功能如下

　　变频器驱动电路的hcpl-316j特性

　　hcpl-316j是由agilent公司生产的一种igbt门极驱动光耦合器，其内部集成集电极发射极电压欠饱和检测电路及故障状态反馈电路，为驱动电路的可靠工作提供了保障。其特性为：兼容cmos/tyl电平；光隔离，故障状态反馈；开关时间不错大500ns；“软”igbt关断；欠饱和检测及欠压锁定保护；过流保护功能；宽工作电压范围(15～30v)；用户可配置自动复位、自动关闭。dsp与该耦合器结合实现igbt的驱动，使得igbtvce欠饱和检测结构紧凑，低成本且易于实现，同时满足了宽范围的安全与调节需要。

　　hcpl-316j保护功能的实现

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　　hcpl-316j内置丰富的igbt检测及保护功能，使驱动电路设计起来更加方便，安全可靠。其中下面详述欠压锁定保护(uvlo)和过流保护两种保护功能的工作原理：

　　(1)igbt欠压锁定保护(uvlo)功能

　　在刚刚上电的过程中，芯片供电电压由0v逐渐上升到不错大值。如果此时芯片有输出会造成igbt门极电压过低，那么它会工作在线性放大区。hcpl316j芯片的欠压锁定保护的功能(uvlo)可以解决此问题。当vcc与ve之间的电压值小于12v时，输出低电平，以防止igbt工作在线性工作区造成发热过多进而烧毁。示意图详见图1中含uvlo部分。

图1 hcpl-316j内部原理图

　　(2)igbt过流保护功能

　　hcpl-316j具有对igbt的过流保护功能，它通过检测igbt的导通压降来实施保护动作。同样从图上可以看出，在其内部有固定的7v电平，在检测电路工作时，它将检测到的igbtc～e极两端的压降与内置的7v电平比较，当超过7v时，hcpl-316j芯片输出低电平关断igbt，同时，一个错误检测信号通过片内光耦反馈给输入侧，以便于采取相应的解决措施。在igbt关断时，其c～e极两端的电压必定是超过7v的，但此时，过流检测电路失效，hcpl-316j芯片不会报故障信号。实际上，由于二极管的管压降，在igbt的c～e极间电压不到7v时芯片就采取保护动作。

　　整个电路板的作用相当于一个光耦隔离放大电路。它的核心部分是芯片hcpl-316j，其中由控制器(dsp-tms320f2812)产生xpwm1及xclear*信号输出给hcpl-316j，同时hcpl-316j产生的igbt故障信号fault*给控制器。同时在芯片的输出端接了由npn和pnp组成的推挽式输出电路,目的是为了提高输出电流能力，匹配igbt驱动要求。

　　当hcpl-316j输出端vout输出为高电平时，推挽电路上管(t1)导通，下管(t2)截止，三端稳压块lm7915输出端加在igbt门极(vg1)上，igbtvce为15v，igbt导通。当hcpl-316j输出端vout输出为低电平时，上管(t1)截止，下管(t1)导通，vce为-9v，igbt关断。以上就是igbt的开通关断过程。

找到变频器内部直流电源的p端和n端，将万用表调到电阻x10档，红表棒接到p，黑表棒分别依到r、s、t，应该有大约几十欧的阻值，且基本平衡。相反将黑表棒接到p端，红表棒依次接到r、s、t，有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到n端，重复以上步骤，都应得到相同结果。如果有以下结果，可以判定电路已出现异常，a.阻值三相不平衡，可以说明整流桥故障。b.红表棒接p端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或起动电阻出现故障。测试逆变电路将红表棒接到p端,黑表棒分别接u、v、w上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。将黑表棒接到n端，重复以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块故障动态测试在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。在上电前后必须注意以下几点:

1、上电之前，须确认输入电压是否有误，将380v电源接入220v级变频器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）。

2、检查变频器各接播口是否已正确连接,连接是否有松动,连接异常有时可能导致变频器出现故障,严重时会出现炸机等情况。

3、上电后检测故障显示内容,并初步断定故障及原因。如未显示故障,首先检查参数是否有异常,并将参数复归后,进行空载(不接电机)情况下启动变频器,并测试u、v、w三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，带载测试。测试时，不错好是满负载测试。

故障判断

整流模块损坏

　一般是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。逆变模块损坏一般是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，还必须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障下，运行变频器。

上电无显示

　一般是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏，也有可能是面板损坏。

上电后显示过电压或欠电压

一般由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起。找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件。

上电后显示过电流或接地短路

一般是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放等。

启动显示过电流