码垛机主要结构是什么，保温板码垛机包含哪些技术特点

码垛机主要结构是什么，保温板码垛机包含哪些技术特点

机器人电机采用单圈值编码器，即电机转一圈，编码器能输出位置。但是由于减速比的缘故，实际机器人转180°，电机要转几十圈到几百圈不等（取决于减速比）（abb机器人本体减速比查看方法：减速比、电机角度、电机偏差之间的关系）

实现高效自动化焊接过程，降低生产成本、提高生产效率、降低劳动强度、广泛应用于汽车、石化、船舶、航空航天、、钢结构等行业

工业机器人的主要部分通常是杆件与关节机构。各个杆件通过关节的拓扑结构主要分为三种:串联结构、并联结构、混联结构。对应三种类型机器人:串联机器人、并联机器人、混联机器人