西门子变频器开机显示报警F60097维修解决方法

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无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。而转矩控制则是以转矩为中心来进行磁链、转矩的综合控制。和矢量控制不同，直接转矩控制不采用解耦的方式，从而在算法上不存在旋转坐标变换，简单地通过检测电机定子电压和电流，借助瞬时空间矢量理论计算电机的磁链和转矩，并根据与给定值比较所得差值，实现磁链和转矩的直接控制。
　　对交流电机的直接转矩控制（dtc）技术的引入，使得交流电机转矩特性像直流电机一样在应用中表现的“硬”起来了，因此，dtc可以说是变频器技术发展史上的又一个里程碑。目前，在丹佛斯vlt2800/5000、abbacs6000、爱默生td2000等产品中都有直接转矩控制功能。
　　开环转矩控制方式就是利用变频器本身对电机的转矩的控制来实现输出轴转矩的稳定控制，这种控制方式可广泛地应用在那些在运行过程中需要保持转矩恒定，不需要改变运行方向的场合，诸如：卷绕、挤压、皮带输送等相关行业应用。
　　问题4的提出假定有一个石料厂的皮带输送机用户，皮带输送机需要不断地将从料斗中卸下的片石块送到破碎机中进行破碎，如图2（c）所示，用户想对这个皮带输送机进行变频驱动改造，具体要求如下：
　　（1）由于料斗下料的大小、快慢不均匀，致使落在皮带上的石块总量不一致，希望即使在皮带上的石块较多时，皮带也能够拖的动；
　　（2）皮带上的石料多时，速度可慢些，在皮带上的石料较少时，希望皮带能尽可能快些；