力士乐R205E21420;R205E21320滑块;博世Rexroth代理商 上海先韵自动化科技有限公司

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磨床通用精度建模

   非球面加工过程中存在着许多力士乐r205e21420;r205e21320滑块;博世rexroth代理商，主要包括：几何力士乐r205e21420;r205e21320滑块;博世rexroth代理商，热力士乐r205e21420;r205e21320滑块;博世rexroth代理商、插补力士乐r205e21420;r205e21320滑块;博世rexroth代理商、砂轮力士乐r205e21420;r205e21320滑块;博世rexroth代理商和主轴力士乐r205e21420;r205e21320滑块;博世rexroth代理商等等。基于刚体运动学理论，加工工件时，刀具相对于工件的运动力士乐r205e21420;r205e21320滑块;博世rexroth代理商可由位置特征力士乐r205e21420;r205e21320滑块;博世rexroth代理商矩阵、运动特征力士乐r205e21420;r205e21320滑块;博世rexroth代理商矩阵来加以确定。

理想情况下，工件加工点的位置矢量与刀具的加工点位置矢量是一致的。根据坐标变换理论，假设加工点p在工件坐标系w中的齐次坐标为pw，在刀具坐标系t中的齐次坐标为pt。则它们之间的关系可以表示为

  实际加工中，不可能出现理想情况，故实际情况下的磨床的力士乐r205e21420;r205e21320滑块;博世rexroth代理商模型为式(2)是数控磨床的通用力士乐r205e21420;r205e21320滑块;博世rexroth代理商模型。

 非球面精度建模

    图2为加工大尺寸非球面元件的高精度数控平面磨床2mk1760的结构简图。

   底座1自由度为零，工作台2在底座1上沿x轴直线运动，工件3固定在工作台2上，立柱4在底座1上沿着z轴直线运动，主轴箱5在立柱4上沿着y轴运动，砂轮6有一个旋转自由度。

针对本台磨床的结构，其具体力士乐r205e21420;r205e21320滑块;博世rexroth代理商模型为

     式中，

   为各个部件位置特征力士乐r205e21420;r205e21320滑块;博世rexroth代理商矩阵；

   为各个部件运动特征力士乐r205e21420;r205e21320滑块;博世rexroth代理商矩阵。

    数控机床加工工件的精度与机床、刀具、加工工艺和加工环境等一系列因素有关。相关资料表明机床的几何力士乐r205e21420;r205e21320滑块;博世rexroth代理商、热变形力士乐r205e21420;r205e21320滑块;博世rexroth代理商、刀具力士乐r205e21420;r205e21320滑块;博世rexroth代理商等对加工精度占到70%以上。具体到本磨床，由于磨床放置于恒温车间，温度严格控制20℃±0.1℃ ，磨削液温度控制20℃±0.1℃，温度影响并不大，故不予与考虑。所以本文主要考虑磨床几何力士乐r205e21420;r205e21320滑块;博世rexroth代理商、刀具力士乐r205e21420;r205e21320滑块;博世rexroth代理商和插补力士乐r205e21420;r205e21320滑块;博世rexroth代理商。