百格拉机械手示教盒故障分析│BERGERLAHR机器人调试盒修理方法

百格拉机械手示教盒故障分析│bergerlahr机器人调试盒修理方法│bergerlahr机械手操作面板修理│百格拉机器人手柄维修

百格拉机器人伺服电机修理做方位操控定位不准，怎么处理？

首要承认操控器实际宣布的脉冲当时值是否和料想的共同，如不共同则查看并修正程序；

监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同，如不共同则查看操控线电缆；查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器设置得共同，如cw/ccw还是脉冲+方向；

伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益；伺服电机在进行往复运动时易产生累积差错，主张在工艺答应的条件下设置一个机械原点信号，在差错超出答应规模之前进行原点查找操作；机械体系本身精度不高或传动组织有反常（如伺服电机和设备体系间的联轴器部发作偏移等）。

6.百格拉机器人伺服电机修理做方位操控运转报超速故障，怎么处理？

伺服run信号一接入就发作：查看伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。

14、abb工业机器人如何进行常规保养维护？

“刹车检查”正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：

1.运行每个机械手的轴到它负载大的位置。

2.bergerlahr机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(motorsoff)的位置。

3.检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

失去减速运行(250mm/s)功能的危险

不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。

15、安全使用示教器应该注意的几点：

安装在示教器上的使能设备按钮(enablingdevice)，当按下一半时，系统变为电(motors on)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(motorsoff)模式。

16、为了安全使用示教器，必须遵循以下原则：

1.使能设备按钮(enablingdevice)不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(enablingdevice)

2.当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。

17、在机械手的工作范围内工作，需遵守以下几点:

1.bergerlahr控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作；

2.当模式选择开关在

3.注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备；

4.检查每个轴的电机刹车。

18、触摸偏差

现象1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。

原因：bergerlahr示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。

解决：重新校正位置。