东丽机械手控制器专业修复│TORAY机器人示教器黑屏原因

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东丽机器人维修相对其他品牌机器人来说本身就更具有挑战性，如果维修服务商拥有这方面的维修经验的话，那么在维修过程中肯定是事

半功倍的，能够迅速判断问题找到维修解决方案。

东丽机器人维修过程中，我们要积极配合维修服务商，尽量提供全面的故障信息，这样才能够更加快速的帮助找到问题，当然遇到无法

维修的故障，我们就可以购买新的机器人备件。维修是解决问题的一个方法，当遇到维修成本过高或者无法维修的情况的话，购买备件来替代

反而更节省成本。

东丽机器人保养与电路板维修步骤讲解

一:toray机械手保养（东丽机器人本体保养）

1）检查史陶比尔各轴电缆，动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况。

2）检查各轴运动状况，并进行各轴限位挡检查.，机器人各轴马达与刹车。

3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

4）检查toray机械手零位。

5）检查机器人电池。