YUDO机械手教导盒│操作手柄│YUDO机器人示教器│控制面板故障维修

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故障1：使用机械手时注塑机不锁模。

检查疑点：

1：注塑机马达没开。

2：注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。

3：机械手信号没给到位。

处理方法：

1：开马达，还锁不了模按以下方法处理。

2：注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出。有压力时，再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理。

3：开启注塑机内部机械手功能，确定机械手能回原点待机，机械手信号线插到使用接口上，然后再确认机械手的手控器上的可锁模信号，安全门信号，开模完信号，是否有输出，{开关下安全门，按开模把模具开到底，再开关下安全门就可确认}，以上都修好后还不行，就是注塑机连接到机械手系统的锁模信号线出了问题。

故障2：机械手取出正常，但是注塑机全自动不了，报警机械手失败。

1.机械手程序未编辑”允许注塑机关模“或者程序编错;

2.注塑机再循环时间不够，注塑机或机械手再循环信号没输出。

故障3：机械手回不了原点。

1.确认待机状态下的几个传感器的信号是否正常，或者操作器参数没设定好。

2.气压不足。

故障4：操作器没显示。

1.内部ic接触不良，操作器显示屏坏。

2.操作器24v电源输入异常。

故障5：操作器设定不了参数

确认设定的安全位置参数没有超过极限参数(比如横出极限参数1300，置物参数就无法设定到1300以上)。

1，换模时机械手开关线掉了，碰了点火花，接上后机械手动作都行，但机器不会锁模了，别的动作都有，压力流量表都有显示，就是没动作，把机械手用一个专用接头短接不用，还是不能合模。

2，漏料使加热圈碰线出火花，处理好以后机械手操作板不显示了，机械手开关是通电的 

这种故障是什么引起的又该如何处理呢？