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安全停机（e-stop）

e-stop 功能可用于在 15ms 内打开用于控制主接触器的继电器触点，这与半导体组件和 cud 的校正功能无关。如果 cud运行正常，通过控制输入i= 0 可以确保主接触器切换到无电流状态。当 e-stop 输入后驱动器会立刻降速。

e-stop 复位后，驱动器会进入“打开抑制”运行状态。这必须通过“关闭”功能确认，例如通过打开打开/关断端子。

注：
e-stop 功能并非 en60204-1 意义上的 emergency off（紧急停止）功能。

串行接口

每个 cud 都有以下串口：

标准 cud 和 cud 上的串口，使用 uss 协议符合 rs232 或 rs485 标准，用于连接选件 aop30操作面板或用于通过 pc 连接 starter。

标准 cud 和 cud 端子上的串口，rs485 二线或四线，用于点对点连接

标准 cud 和 cud 上标配了 profibus-dp

profinet，通过 cud（选件）上的 cbe20 通讯板

，在 cud（选件）上，用于连接选配的 sinamics 组件 smc30、tm15 和 tm31

s7-300编程语言

梯形图 (lad)、功能块图 (fbd) 和指令表 (il) 等使用成熟的编程语言可用于编程。符合 din en 6.1131-3的程序可在传统 plc 编程语言梯形图 (lad) 和功能块图 (fbd) 中创建。

用户友好的像素图形 lad 和 fbd 编辑器为编程人员提供以下支持：

简便、直观的操作：
梯形图/功能块图的创建具有人们已熟悉的 pc 用户友好性的特点，如拖放、剪切、粘贴。

随时可使用的复杂功能库（例如， pid 控制）

通过指令表 (il)文本化编程语言，用户可以创建运行时间和存储位置都得到优化且“与硬件切近”的程序。在创建这些程序时，编程人员得到以下用户友好编程功能的支持：

增量模式或自由文本模式输入选项：
用户可以“增量”方式立即检查每个输入是否正确，或者在一个文本编辑器中创建整个程序，然后再使用适宜的符号表对它进行编译。

运行组

step 7 lite 的编程语言具有一个全面的指令集。通过它，可方便、快速地对复杂功能进行编程（无需过多编程知识）。

提供了下列功能：

二进制逻辑（包括边沿分析）

多种性能等级的cpu，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。

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