湖北省西门子总代理商

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概述

　　sinamics v90 提供了四种基本控制：

　　? pti 外部脉冲位置控制

　　? ipos 内部设定值位置控制

　　? s 速度控制

　　? t 转矩控制

　　在 sinamics v90 的转矩控制(t)下，电机将以设定的转矩进行输出。一般

　　情况下，转矩控制的电机需要配合速度控制的电机使用，以实现对生产线张力等

　　的控制。

　　在单独使用转矩控制时，如果电机输出转矩大于负载转矩，那么电机将进入加速

　　状态，可能会出现飞车现象。sinamics v90 在转矩控制时提供了速度监

　　视功能，能够在发生飞车故障时脉冲，并输出故障状态。

　　本文将对 sinamics v90 的转矩控制配置进行介绍。

　　sinamics v90 转矩控制功能描述

　　转矩控制

　　通过设置参数 p29003 = 3 转矩控制。

　　注意：

　　重新上电后，sinamics v90 才能使转矩控制生效

　　转矩设定值源

　　转矩设定值有两个来源可以使用，这两个源可以通过命令 tset 来选择：

　　? tset = 0 （默认设置） 使用 ai2 设定转矩

　　? tset = 1 使用参数 p29043 设定转矩

　　使用ai2 设定转矩

　　在转矩下，在 tset 为低电平时，ai2 作为转矩设定值。

　　ai2 的电压值对应的转矩参考值为 p29041[0]。比如：

　　? p29041[0] =  10v 对应额定转矩*

　　? p20041[0] = 50% 10v 对应额定转矩*50%

　　使用参数p29043 设定转矩

　　在转矩下，在 tset 为高电平时，参数 p29043 作为转矩设定值。

　　p29043 可以设置为-100~100，表示转矩设定为额定转矩的

　　方向与停止控制

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