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研学旅行实践活动军事模型经销商国防展览租 1981 年武器装备军队。陶 1 巡航导弹将发射管减少到1067 mm ,有益于摆脱在很大横着风标准下控制发射系统的艰难。为融入车截和直升飞机载的发送，将巡航导弹有效射程从 3000 米扩大到 3750 米。除此之外还技能加点了an/tas-4 晚间瞄准具。战斗部内壁中安裝了可伸缩式的约长 305 mm的圆柱型探头，可让炸高从原先的 0.9 倍弹径提升 到 3倍弹径。战斗部上配有压电式电源开关，提升了战斗部导爆管的可信性。“陶改”的穿甲工作能力达 800 mm。

1979年研制开发 ,1983 年武器装备军队。关键改善是：①选用大口径战斗部，战斗部直徑增加到 152 mm , 净重提升到 5900 克, 炮弹前侧探头由 305mm升至540mm, 穿甲薄厚达 940 ～ 1030 mm。②选用增程柴油发动机 , 有效射程由 3000 米升至 3750米。③增加了一个二氧化碳激光发生器鼠标光标，使制导技术特性明显改善 , 提升 了巡航导弹在烟幕尘土或极端气候标准下的战斗工作能力。④发射系统选用了新的数显式发送制导技术设备。 ⑤配有改善的 an/tas-4a 红外热成像仪红外摄像头瞄准具 , 工作中光波长为 12 μm。

陶 2a 型。 1987 年武器装备军队 ,在陶 2 的基本上选用了二级串连中空装药，提升 精密度和杀伤力 ,用以进攻甲胄反应装甲的总体目标。

陶 2b 型。于 1992 年武器装备军队 , 改善了发送制导技术手机软件，巡航导弹可在看准线上边一米高宽比航行。选用双极并列式自锻破片战斗部 ,用以进攻重型坦克顶盔甲。