科尔摩根AKD2G放大器维修伺服驱动器

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科尔摩根akd2g放大器维修伺服驱动器适用于位置控制ac伺服马达用于位置控制，以用途分别可区分为2大项位置环的作用★定位指令通常以脉冲列形式输入，脉冲总数为定位量，定位速度是单位时间(秒)的脉冲量。(pps：pulse/second)★输入的脉冲量与反馈的脉冲数量相一致时，这才实现定位完了。位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的a/b正交信号相序错误、形成正反馈而造成，b.将驱动器脉冲输出信号的a+和a-(或者b+和b-)对调，c.修改驱动器参数no45。

当窜动发生在由正向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。（4）爬行发生在启动加速阶段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低和外加负载过大等因素所致。

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科尔摩根akd2g放大器维修伺服驱动器目前它已成为种类多、用途广的光电器件之一。关于用光耦作驱动的电路特点：因为这电路带有反馈检测回路，就是分别从输出三相(eu、ev、ew)取回信号与驱动信号进行比较，当检测到变频器输出不正常时，则通过一个光耦向主板发出一个高电平信号，变频器马上切断驱动信号并显示“过流”或“igbt短路”故障，这个保护相当快，有这电路的变频器不太容易烧模块，但问题是当这变频器的驱动元件性能不稳定，易老化等问题影响驱动工作。稳压管也是一种晶体二极管，它是利用pn结的击穿区具有稳定电压的特性来工作的。稳压管在稳压设备和一些电子电路中获得广泛的应用。我们把这种类型的二极管称为稳压管，以区别用在整流、检波和其他单向导电场合的二极管。我想，假如厂家给我时间，问题我也能解决，欠压和过压，应该在同一个故障源上。但我决定放弃维修，原因有1.时间太紧根本放不开手足来跟电路原理图，像这种软性故障，没有原理图真的无从下手。2维修这样的软故障承认把握不大，验收的周期也长，还弄得整天提心吊胆的，影响情绪。3现在建议厂家代换新板，这样虽然少赚点钱，但风险不大。前几天逛，发现大家有讨论工控设备软故障维修的经验和方法，于是我也来交流交流。今晚写出来的两个实例，就发生在今年。如果那个同行有相同的经验，欢迎交流，一并感谢。干工业电器维修，首先肯定要会修电路板，维修电路板离不开正确设别元器件，（否则连元件的好坏也无法判断）在没有资料的情况下。怎样大致判断元件的型、材料、用途。

开机后液压不启动。通过分析后发现，其液压启动回路串联在电源模块的113和63端子上，在正常状态下，开机后113上产生24v电压，通过液压回路，脉冲使能端子63上也将出现24v电压，电源模块开始正常工作。在故障状态下，测量电源模块各个端子，发现9有24v产生而113没有24v，说明电源模块内部电源电路没有故障，问题出在内部主接触器上，打开电源模块，检测主接触器常闭触点，发现其接触电阻将近15k。（2）一台进口数控旋压机（西门子840d系统）将该触点修磨后，再次开机启动液压，故障排除。

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科尔摩根akd2g放大器维修伺服驱动器带换相信号的增量式编码器的uvw电子换相信号的相位与转子磁极相位，1）用一个直流电源给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电，u入，v出，将电机轴定向至一个平衡位置；2）用示波器观察编码器的u相信号和z信号；3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4）一边调整，一边观察编码器u相信号跳变沿，和z信号，直到z信号稳定在高电平上（在此默认z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时。z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的eeprom。为了响应性。如果仅位置环增益。作为伺服系统的整体的响应。容易产生震动，所以请一边注意响应性一边速度环增益，特点：位置环增益，响应性越高，定位时间越短，过大会引起震动和超调原则：在保证位置环系统工作，位置不超差(过冲)的前提下。增大位置环的增益，以减小位置滞后量。简单的方法，位置环增益直至过冲。然后再降低位置环增益。即为刚度较好的位置环增益西门子伺服电机速度环比例增益、速度积分时间常数速度环比例增益、速度积分时间常数仅对电机在运行时(有速度)起作用。当伺服电机带上实际负荷时。由于实际负载转矩和负载惯量与缺省参数值设置时并不相符，速度环的带宽会变窄，如果此时的速度环带宽满足需求，没有发生电机速度爬行或振荡等现象。

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