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6FX3002-5BL03-1AD0西门子抱闸电缆

发布时间: 2024-12-26
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6fx3002-5bl03-1ad0西门子抱闸电缆

产品说明:制动电缆 预制 2x0.75,用于电机 s-1fl6 hi 400 带 v70/v90 motion-connect 300 无 ul 电机侧插头 dmax=6.3mm 长度 (m)=3m 带有直型连接器的电机版本

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西门子plc(s7-200、s7-200smart、s7-300、s7-400、s7-1200、s7-1500、et200s、et200m、et200sp)

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在 jog 模式下进行调试

调试目的

当驱动首次上电时,可以通过 bop 或工程工具 sinamics v-assistant 进行试运行,以检查:

•主电源是否已正确连接

•24 v dc 电源是否已正确连接

•伺服驱动与伺服电机之间的电缆(电机动力电缆、编码器电缆、抱闸电缆)是否已正确连接

•电机速度和转动方向是否正确

前提条件

•伺服驱动连接至空载电机

•伺服驱动未处于伺服开启状态

操作步骤

为使能 jog 功能,必须将参数 p29108 的位 0 置为 1,而后保存参数设置并重启驱动;否则,该功能的相关参数 p1058 被禁止访问。

如已分配数字量信号emgs,为确保正常运行,必须将其保持在高电平(1)。

步骤

描述

备注

1

连接必要的设备。检查接线,确保驱动已正确接线。

必须连接以下电缆:

•    电机动力电缆

•    编码器电缆

•    抱闸电缆

•    主电源电缆

•      24 v dc 电源电缆检查:

•    设备或电缆是否有损坏?

•    连接的电缆是否受到较大的压力、负载或拉力?

•    连接的电缆是否紧靠锋利的边缘?

•    电源输入是否在允许的范围内?

•    所有的端子是否均已正确连接并固定?

•    所有已连接的系统组件是否已良好接地?


2

打开驱动的 24 v dc 电源。


3

检查伺服电机类型。

•      如果伺服电机带有增量式编码器,输入电机 id (p29000)。

•      如果伺服电机带有juedui值编码器,伺服驱动可以自动识别伺服电机。

如未识别到伺服电机,则会触发故障   f52984。电机   id 可参见电机铭牌。

4

检查电机旋转方向。

默认运行方向为cw(顺时针)。如有必要,可通过设置参数 p29001 更改运行方向。

p29001=0:cw p29001=1:ccw

5

检查 jog 速度。

默认 jog 速度为 100 rpm。可通过设置参数 p1058 更改显示。

为使能 jog 功能,必须将参数 p29108 的位 0 置为 1,而后保存参数设置并重启驱动;否则,无法访问 p1058。

6

通过 bop 保存参数。


7

打开主电源。


步骤

描述

备注

8

清除故障和报警。


9

使用 bop,进入 jog 菜单功能,按向上键运行伺服电机。

如使用工程工具,则使用   jog 功能运行伺服电机。


关于使用sinamics v-assistant 执行 jog 运行的

详细内容,参见 sinamics v-assistant 在线帮助。


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