6FX3002-5BL03-1AD0西门子抱闸电缆
6fx3002-5bl03-1ad0西门子抱闸电缆
产品说明:制动电缆 预制 2x0.75,用于电机 s-1fl6 hi 400 带 v70/v90 motion-connect 300 无 ul 电机侧插头 dmax=6.3mm 长度 (m)=3m 带有直型连接器的电机版本
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西门子plc(s7-200、s7-200smart、s7-300、s7-400、s7-1200、s7-1500、et200s、et200m、et200sp)
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在 jog 模式下进行调试
调试目的
当驱动首次上电时,可以通过 bop 或工程工具 sinamics v-assistant 进行试运行,以检查:
•主电源是否已正确连接
•24 v dc 电源是否已正确连接
•伺服驱动与伺服电机之间的电缆(电机动力电缆、编码器电缆、抱闸电缆)是否已正确连接
•电机速度和转动方向是否正确
前提条件
•伺服驱动连接至空载电机
•伺服驱动未处于伺服开启状态
操作步骤
为使能 jog 功能,必须将参数 p29108 的位 0 置为 1,而后保存参数设置并重启驱动;否则,该功能的相关参数 p1058 被禁止访问。
如已分配数字量信号emgs,为确保正常运行,必须将其保持在高电平(1)。
步骤 | 描述 | 备注 |
1 | 连接必要的设备。检查接线,确保驱动已正确接线。 | 必须连接以下电缆: • 电机动力电缆 • 编码器电缆 • 抱闸电缆 • 主电源电缆 • 24 v dc 电源电缆检查: • 设备或电缆是否有损坏? • 连接的电缆是否受到较大的压力、负载或拉力? • 连接的电缆是否紧靠锋利的边缘? • 电源输入是否在允许的范围内? • 所有的端子是否均已正确连接并固定? • 所有已连接的系统组件是否已良好接地? |
2 | 打开驱动的 24 v dc 电源。 | |
3 | 检查伺服电机类型。 • 如果伺服电机带有增量式编码器,输入电机 id (p29000)。 • 如果伺服电机带有juedui值编码器,伺服驱动可以自动识别伺服电机。 | 如未识别到伺服电机,则会触发故障 f52984。电机 id 可参见电机铭牌。 |
4 | 检查电机旋转方向。 默认运行方向为cw(顺时针)。如有必要,可通过设置参数 p29001 更改运行方向。 | p29001=0:cw p29001=1:ccw |
5 | 检查 jog 速度。 默认 jog 速度为 100 rpm。可通过设置参数 p1058 更改显示。 | 为使能 jog 功能,必须将参数 p29108 的位 0 置为 1,而后保存参数设置并重启驱动;否则,无法访问 p1058。 |
6 | 通过 bop 保存参数。 | |
7 | 打开主电源。 |
步骤 | 描述 | 备注 |
8 | 清除故障和报警。 | |
9 | 使用 bop,进入 jog 菜单功能,按向上或向下键运行伺服电机。 如使用工程工具,则使用 jog 功能运行伺服电机。 | 关于使用sinamics v-assistant 执行 jog 运行的 详细内容,参见 sinamics v-assistant 在线帮助。 |
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