西门子S7-200控制器6GK7243-1EX01-0XE0

西门子s7-200控制器6gk7243-1ex01-0xe0

我公司是西门子签约代理商备有大量西门子产品浔之漫智控技术(上海)有限公司：西门子授权代理商

现货库存；大量全新库存，款到48小时发货，无须漫长货期

西门子plc（s7-200、s7-200 smart、s7-300、s7-400、s7-1200、s7-1500、et200s、et200m、et200sp）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

1）前提条件：反馈信号是否稳定，执行机构是否正常以及控制器的正反作用。（确保pid在自动模式下）

（2）积分时间设置为无穷大inf（或9999.9），此时积分作用近似为0；将微分时间设置为0.0，此时微分作用为0 。然后开始调节比例作用，逐步增大比例增益

（3）当过程变量达到给定值且在给定值上下波动，将调好的比例系数调整到50%~80%后，由大到小减小积分时间，直到过程值与设定值相等或无限接近西门子s7-200控制器6gk7243-1ex01-0xe0

pid调节有很多种方法，以上仅是建议步骤，也并未考虑微分作用，客户依据实际情况灵活调节，同时可以参考反馈与给定的曲线图

用户经常会遇到这样的问题：尝试了很多组pid参数，都无法满足控制器的要求， 此时需要考虑pid的采样时间是否适合当前系统。采样时间就是对反馈进行采样的间隔。短于采样时间间隔的信号变化是不能测量到的。采样时间过短，两次实测值的变化量太小，也不合适，而且增加plc的运算负担；采样间隔过长，将会引起有用信号的丢失，使系统品质变差，不能满足扰动变化比较快、或者速度响应要求高的场合。除此以外，也有可能是系统自身的问题，无法调节到稳定，例如， 不规律的干扰，或者反馈信号不稳定。

导入gsd文件后，在右侧的设备选择列表中找到em277从站，profibus dp?additional field devices?plc?simatic?em277,并且根据通讯字节数，选择一种配置，本例选择8字节入/8字节出的方式，如下图：

图11 通信区域组态

根据em277上的拨位开关设定以上em277从站的站地址。

使用网络读写（ppi）通信时需要注意以下几点：

*，只有ppi主站需要配置或编程，从站不需要配置；

第二，主站既可以读写从站的数据，也可以读写另一个主站的数据；

第三，在一个ppi网络中，与一个从站通信的主站的个数没有限制，但是一个网络中主站的个数不能超过32个；

第四，由于s7-200 cpu集成的通信口是非隔离的。因此在一个ppi通信网络中，一个网段的距离不能超过50米。如果通讯距离超出50m，应在通信网络中使用中继器。

使用以太网通信需要注意以下几点：

*，s7-200与s7-200之间采用以太网通信方式必须增加cp243-1以太网通信模块，且一个s7-200cpu只能连接一个cp243-1扩展模块；

第二，cp243-1不是即插即用模块，需先通过step 7 micro/win编程软件对其组态；

第三，cp243-1可同时与多8个以太网s7控制器通信，即建立8个s7连接。

更多关于cp243-1模块的使用问题可参考文档《s7-200 以太网模块系列 cp243-1》

以太网通信请参考《西门子 s7-200?logo!?sitop 参考》v0.95版（更新版）s7-200 plc->通信->以太网通信(cp243-1)

s7-200与s7-200之间的以太网通信编程可参考《cp243-1快速入门》《以太网模块技术手册》

1.3 网modem通信

s7-200与s7-200之间的网modem通信常用于异地通信，在s7-200与s7-200的本地通信中不常用。

如下图所示：网modem是通过s7-200 cpu的扩展模块em241调制解调器模块来实现的。在公共网或小交换机的模拟音频系统中，使用线连接em241上标准的rj11接口，对em241 进行相应的配置编程即可实现s7-200 cpu之间的数据读取或写入。

西门子s7-200控制器6gk7243-1ex01-0xe0