为什么是轮式人形机器人？

当前，智能工厂中机器人的应用变得越来越普及。然而，传统搬运机器人的任务场景相对单一，主要用于物料搬运、上下料等，且在某些情况下仍需人工辅助操作，在一定程度上限制了其在更广泛领域的应用。

面对劳动力短缺困境及高端制造业自动化需求日益增长，各行业对机器人的智能性、通用性和灵活性提出了更高要求。在此背景下，人形机器人被视为解决上述挑战的理想方案。因为人形机器人可以模仿人类的动作模式，并且具备更好的环境适应能力和更多样的任务执行能力。

2024 年，大模型技术加持下，人形机器人迎来关键转折，正在从实验研发迈向大规模商用的阶段。未来强大的应用潜力吸引了大量资本关注，预计未来几年将持续保持高速增长态势，其市场扩张速度甚至有望超越传统搬运机器人，达到 40%+ 的复合年增长率。

轮式 vs 足式

目前市场上存在两种主要类型的人形机器人：足式和轮式。尽管足式人形机器人占据市场主流地位，全球诸多公司投入大量人力物力进行研发，但却少有实际落地的产品或项目。

相比之下，轮式人形机器人则展现出了更具实用性的产品形态。轮式设计简化了移动机制，使得人形机器人在平坦和结构化环境中能够以更高的效率运行，同时降低了制造成本和维护难度，从而增强了整体的实用价值。

尤其在当前人形机器人的主要落地场景——工业领域，轮式人形机器人的优势更为明显：

1、工业环境中地面通常是平整的，且机器人经常需要搬运较重的货物（＞500kg），轮式人形机器人应用技术更加成熟，而足式人形机器人目前仍处于努力解决步态稳定性和可靠性的阶段，并不适合作为重型货物的搬运工具。

2、足式人形机器人因步态的动态特性更适合采用纯视觉导航方式，但目前这种方式的成本较高，技术成熟度不足且精度有限。即便使用 3d 激光雷达进行导航，为适应步态的摇摆也需要更为复杂的算法处理，导致完成同样任务所需的计算能力和能耗更高，进而增加了电池的需求，加大了实际应用的难度。

3、在工业环境中，提高工作效率对于增加产品的利润率至关重要，而轮式人形机器人移动速度比足式机器人更快，可以为客户创造更多的利润空间。

选择轮式人形机器人而非足式人形机器人主要是出于对工业应用场景需求的考虑，在那些对稳定性、能源效率、成本效益及运行速度有着严格要求的情况下，轮式设计展现出了显著的技术和成本优势。

仙工智能作为专注于工业领域多年的机器人控制器厂商，始终聚焦于机器人控制器的技术研发，结合多年机器人控制器设计及应用经验，开发了支持轮式人形机器人的控制器 src-5000。

此外，基于多年机器人产业链生态建设成果，仙工智能同步提供制造轮式人形机器人所需的完整配套工具。

配套工具涵盖大量已适配的合作伙伴组件和仙工智能自研模块化组件，大幅降低轮式人形机器人的制造成本和门槛，为更多机器人厂商提供强有力支持，使得即便是小型企业也能快速切入轮式人形机器人市场，以开放的合作模式促进行业的技术创新和资源共享，加速人形机器人市场多元化发展。