为什么是轮式人形机器人？

当前，智能工厂中机器人的应用变得越来越普及。然而，传统搬运机器人的任务场景相对单一，主要用于物料搬运、上下料等，且在某些情况下仍需人工辅助操作，在一定程度上限制了其在更广泛领域的应用。

面对劳动力短缺困境及高端制造业自动化需求日益增长，各行业对机器人的智能性、通用性和灵活性提出了更高要求。在此背景下，人形机器人被视为解决上述挑战的理想方案。因为人形机器人可以模仿人类的动作模式，并且具备更好的环境适应能力和更多样的任务执行能力。

2024 年，大模型技术加持下，人形机器人迎来关键转折，正在从实验研发迈向大规模商用的阶段。未来强大的应用潜力吸引了大量资本关注，预计未来几年将持续保持高速增长态势，其市场扩张速度甚至有望超越传统搬运机器人，达到 40%+ 的复合年增长率。

轮式 vs 足式

目前市场上存在两种主要类型的人形机器人：足式和轮式。尽管足式人形机器人占据市场主流地位，全球诸多公司投入大量人力物力进行研发，但却少有实际落地的产品或项目。

相比之下，轮式人形机器人则展现出了更具实用性的产品形态。轮式设计简化了移动机制，使得人形机器人在平坦和结构化环境中能够以更高的效率运行，同时降低了制造成本和维护难度，从而增强了整体的实用价值。

尤其在当前人形机器人的主要落地场景——工业领域，轮式人形机器人的优势更为明显：