建筑升降机吊笼控制装置应用多片单片机分散控制方案

建筑升降机吊笼控制装置应用多片单片机分散控制方案
　　1）硬件方案。针对单一单片机实现多任务的实时性较差的特点，本方案采用一主机多分机的分散控制理论方案，主机选用一片stc89c52芯片进行控制，而把任务量较重的液晶12864和4位数码管显示分别选用另一片stc89c52芯片和一片at89c2051芯片分别进行控制，层间门检测报警装置采用atmega162双串口单片机进行控制，一主机多分机方案采用串口进行通信连接，方案方框图如图3所示。

 　　2）升降机控制软件方案。一主机多分机软件方案，主机采用串口发送通信命令以及分机应答响应的通信协议。通信协议包括数据包头、命令字、数据、检验码和数据尾。从而增强多机通信的稳定性和可靠性，通信协议的数据格式如图4所示。

 　　3）硬件电路板的具体设计。硬件电路板方面采用控制板、电源驱动板分离的设计，控制板与电源驱动板采用db37电缆连接，在控制板的控制电缆连接位置附近布置一排光电耦合器将控制信号与驱动信号分隔，使强电信号限制在电缆输入的小区域，强电信号与弱点信号严格分开布线，避免强电信号对弱点信号的干扰。
 　　4）有益效果。吊笼控制装置应用多片单片机分散控制方案使整个建筑升降机智能控制系统抗干扰能力有很大的提升，产品很稳定可靠。
　　
　　通过实际产品的开发实践经验总结，得出关于单片机应用于室外建筑人货升降机工业控制方案的设计要点：1）尽量应用多片单片机分散施工电梯控制方案满足系统的实时性要求，使系统更稳定可靠；2）控制板与电源驱动板不能设计在同一块电路板上，应用光电耦合器和线路板的布线技巧，把强电信号与弱点信号尽可能分开。

我公司生产研发的施工电梯齿条润滑机

  对施工电梯外露的导轨、齿条的润滑，实施高压喷涂，减轻了工人的劳动强度，降低了高空作业的风险，同时高压喷涂润滑脂更加均匀，提高了润滑质量，延长升降设备的使用周期，同时为用户节约了劳资成本和润滑脂，增加经济效益

沙旭：   

我公司生产研发的施工电梯齿条润滑机

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沙旭：