S7-1200 和 S7-1200 之间 UDP 通信

s7-1200 与 s7-1200 之间的以太网通信可以通过 udp 协议来实现，使用的通信指令是在双方 cpu 调用 t-block ( tcon, tdiscon, tusend, turcv) 指令来实现。通信方式为双边通信，因此 tusend 和 turcv 必须成对出现。

硬件和软件需求及所完成的通信任务：

硬件：

① s7-1200 cpu 

② pc （带以太网卡）

③ tp电缆(以太网电缆）  

软件：step7 v11 or higher(只有 step7 v11才有此功能)  

所完成的通信任务： 

① 将plc_1 的通信数据区 db3 块中的 100 个字节的数据发送到 plc_2 的接收数据区 db4 块中。 

② 将plc_2 的通信数据区 db3 块中的 100 个字节的数据发送到 plc_1 的接收数据区 db4 块中。

通信的编程，连接参数及通信参数的配置：

打开 step7 v11 软件并新建项目  在 step7 v11的 “portal view” 中选择 “create new project” 创建一个新项目

 添加硬件并命名plc  然后进入 “project view”，在“project tree” 下双击 “add new device”，在对话框中选择所使用的s7-1200 cpu添加到机架上，命名为 plc_1，如图1所示。同样方法再添加通信伙伴的s7-1200 cpu ，命名为 plc_2。

图1. 添加新设备

为了编程方便，使用 cpu 属性中定义的时钟位，定义方法如下：在 “project tree” > “plc_1” > “device configuration” 中，选中 cpu ，然后在下面的属性窗口中，“properties” > “system and clock memory” 下，将系统位定义在mb1，时钟位定义在mb0，如图2所示。时钟位我们主要使用 m0.3，它是以2hz 的速率在0和1之间切换的一个位，可以使用它去自动激活发送任务。

图2. 系统位与时钟位

3. 为 profinet 通信口分配以太网地址

在 “device view”中点击 cpu 上代表profinet 通信口的绿色小方块，在下方会出现profinet 接口的属性，在 “ethernet addresses” 下分配ip 地址为 192.168.0.1 ，子网掩码为255.255.255.0，如图3所示。

图3. 分配ip 地址

同样方法，在同一个项目里添加另一个新设备s7-1200 cpu 并为其分配 ip 地址为192.168.0.2

4. 创建 cpu之间的逻辑网络连接

在项目树 “project tree”>“devices & networks” >“networks view” 视图下，创建两个设备的连接。用鼠标点中 plc_1 上的profinet通信口的绿色小方框，然后拖拽出一条线，到另外一个plc_2 上的profinet通信口上，松开鼠标，连接就建立起来了，如图4所示。

图4. 建立两个 cpu的逻辑连接