SIMATIC对CAN/CANopen/J1939总线的支持

本文主要介绍simatic产品家族中有关can/canopen/j1939协议的解决方案。

can协议起源于汽车行业，在工业领域，尤其是基于can的canopen协议在一些驱动控制领域中也有比较多的应用。saej1939协议是以can为底层协议，用于大型货车和重工机械车辆应用领域。

can/canopen应用的领域包括：

机械工程，汽车

agv ，物流

风电

包装…

西门子支持can/canopen的产品主要包括et 200sp cm can和pn/can link模块，均支持以下模式：

can 透明 (2.0 a/b)canopen managercanopen slave
另外新版本的固件还支持"简单从站功能"，通过此功能，can模块能够与不完全符合cia小组制定的canopen标准的canopen设备一起使用。et 200sp cm can模块基于et 200sp的cm can通信模块安装在et 200sp站点上，向上可通过profinet与plc控制器通信，或直接安装在et 200sp cpu后面工作；向下连接can/canopen网络。

作为canopen管理器，在canopen网络中多支持60个can节点。

et 200sp cm can连接示意图：

et 200sp cm can订货号：

6es7137-6ea00-0ba0

配置例程和手册：

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109779316中文手册：https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109778981/zh

pn/can link模块

simatic pn/can link作为网关，用于将profinet网络连接到can或 canopen现场总线并进行数据交换。

pn/can link作为io设备与上层plc控制器通信，向下连接can/canopen网络，用户可实现与多达 126 个can 节点进行通信。
pn/can link集成一个内部profinet交换机，可将其无缝集成到 profinet 网络中。
通过tia博途编程，支持：

simatic s7-1200/1500

et 200sp cpuopencontroller控制器

pn/can link连接示意图：

pn/can link产品订货号：

标准版

6bk1620-0aa00-0aa0

siplus extreme版

6ag1620-0aa00-7aa0

siplus extreme轨道版

6ag2620-0aa00-4aa0

（siplus：支持在极端环境下应用）

配置例程和手册：

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109751077中文手册：https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109746744/zh
pn/j1939 link模块

pn/j1939 link模块是一款紧凑型网关，连接profinet和saej1939总线。pn/j1939 link作为io设备与上层plc控制器通信，向下连接j1939总线。

pn/j1939 link 代表一个ecu(electronic control unit)，并包含一个ca(controller application)：

可访问j1939网络上多30个ecu

可访问j1939网络上多253个ca
pn/j1939 link 70mm宽，安装于标准导轨，通过rj45连接profinet；通过sub d9(母头)连接saej1939总线。
pn/j1939 link连接示意图：

通过pn/j1939 link将 profinet连接到j1939 网络。pn/j1939 link和plc之间的周期数据交换通过io映像，非周期数据可以通过读写数据记录的方式。

通过tia博途来编程，有相应的gsdml用于配置，支持simatic s7-1200/1500, et 200sp cpu, opencontroller控制器。

pn/j1939 link产品订货号：

标准版

6bk1623-0aa00-0aa0

siplus extreme轨道版

6ag2623-0aa00-4aa0

（siplus：支持在极端环境下应用）
配置例程和手册：https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109760972中文手册：https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109763437/zh