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西门子PLC如何在CPU 判断MRP 环网的状态

发布时间: 2024-04-18
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 mrp(介质冗余)是开放协议,是profinet 标准的一部分,并符合iec61158,这就意味着西门子和第三方支持mrp 的设备可以在一个环形网络中组成mrp 环网。如图1-1,mrp 环网需要设置一个设备作为冗余管理,其他设备作为客户端,设备之间通过设置好的环网端口连接即可。


如果mrp 环网发生故障,例如环网中断,如何能够在plc 程序中判断?

解决方案如下:

cpu 的配

    如图1-2 显示的拓扑,cpu 317-2pn/dp 连接在环网上,作为管理;scalance xm416 和et200sp 作为mrp 客户端。


配置

本例中使用tia protal v13 sp1,如图1-3,设置cpu317-2pn/dp 冗余角色为“manager(auto)”,集成的以太网接口作为环网端口。激活“diagnostics interrupts”。

其他环网节点的配置

scalance xm416 和et200sp 作为mrp 客户端,激活“diagnostics interrupts”。et200sp 使用默认接口作为环网接口;scalance xm416 本例中使用p1/p2 作为环网口。

如图1-11,cpu317-2pn/dp 通过ob82 的接口参数“ob82_ev_class”

“ob82_flt_id”可以判断是进入事件:16#3942,还是离开事件:16#3842。

“ob82_mdl_addr”可以读出当前进入中断的诊断地址。

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