西门子1500系列PLC速度轴配置与仿真（二）

配置完毕后点击编译按钮，对项目进行编译。

结果在软件下方显示，没有错误。

在ob1中添加功能块，mc_power,在axis输入端选择之前添加的速度轴。

将各个输入输出引脚配置相应的变量。

后面再添加mc_movevelocity和mc_halt。分别用于控制轴的启动和停止。

配置完毕后右键点击项目，选择属性。

对话框中选择"块编译时支持仿真"，否则后面仿真会报错。

运行仿真软件，选择plc为sim-1500。

在扩展下载对话框中可以找到模拟运行的plc

下载项目，选择启动模块

监控项目给功能块使能

启动运行。默认速度为100转/分

在诊断界面可以进行监控实际速度。

如果要停止就给mc_halt功能块信号。要注意使用该速度功能块不能连续调整速度。每次设定速度值后需要再次给execute信号。