西门子S7-200Smart Modbus RTU通讯程序块介绍

s7-200 smart cpu模块集成1个rs485接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通讯。如果需要额外的串口，可通过扩展cm01信号板实现。信号板支持rs232/rs485自由转换。

串口协议支持：

modbus rtu

uss

自由口通讯

今天介绍200 smart作为主站进行rs485 modbus通讯。

1.打开编程软件

在左侧的项目树中找到“指令”->“库”->“modbus rtu master”，里面包含“mbus_ctrl”和“mbus_msg”两个指令。

注意：对于单个 modbus rtu 主站，使用指令 mbus_ctrl 和 mbus_msg。

对于第二个 modbus rtu 主站，使用指令 mbus_ctrl2 和 mbus_msg2。

在项目中需要使用两个modbus主站，需要确保mbus_ctrl 和 mb_ctrl2 使用不同的端口号。

2.初始化

baud 波特率：支持1200、2400、4800、9600、38400、57600、115200。波特率的设置必须与通讯设备的波特率一致。波特率越大，通讯速率越快，但通讯距离越短，受干扰的几率也越大，在通讯过程中常出现掉包现象。

parity 校验方式：0=无校验；1=奇校验；2=偶校验。校验方式的选择必须与通讯设备的校验方式一致。

port 端口号：0 = cpu 集成的 rs 485 通讯口 ；1 = cm 01 信号板。

timeout 超时：主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，一般设置为1000 毫秒，允许设置的范围为 1 - 32767。如通讯设备比较多，为加快其轮询速度，可将此时间缩小，但前提是保证从站能在此时间内，正常反馈数据。

done 标志位：初始化完成标志位，为1时说明初始化完成。

error 错误代码：0=无错误；1=校验错误；2=波特率错误；3=超时无效；4=模式错误；9=端口无效；10=cm 01 信号板缺失或未组态。

3.读写子程序

en：使能。同一时刻只能有一个读写功能。

first：读写请求位。每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。

1：slave 从站地址：可选择的范围 1 - 247。理论上是可以通讯247台设备（仪表），但实际上与通讯的频率和数据长度是有很大关系的。

2：rw 读写请求：0=读请求；1=写请求。

3：addr 读写从站的数据地址：通讯的设备（仪表）都有通讯规约，对其数据地址都有定义。下图中参数地址都是16进制地址（其他的设备（仪表）参数地址也是16进制的），需要转化成十进制。100a转成十进制为4106，则读写地址即为40001+4106=44107；100b转成十进制为4107，则读写地址即为40001+4107=44108；100c转成十进制为4108，则读写地址即为40001+4108=44109；在以后换算过程中将40001视为常数，无论什么参考地址换算成十进制后都要加40001，因为40001是保持寄存器的起始地址。

4：count 数据个数：通讯的数据个数（位或字的个数）。上图中如只需读取100a，则count=1（字）；如需读取100a、100b、100c，则count=3（字）。程序中是将读取的数据存储在vb100开始的35个字节中。

5：dataptr 数据指针：如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中；如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中。

6：done 标志位：读写功能完成标志位。

7：error 错误代码：只有在 done 位为1时，错误代码才有效。0=无错误；1=响应校验错误；2=未用；3=接收超时（从站无响应）；4=请求参数错误；5=modbus/自由口未使能；6=modbus正在忙于其它请求；7=响应错误（响应不是请求的操作）；8=响应crc校验和错误；101=从站不支持请求的功能；102=从站不支持数据地址；103=从站不支持此种数据类型；104=从站设备故障；105= 从站接受了信息，但是响应被延迟；106=从站忙，拒绝了该信息；107=从站拒绝了信息；108=从站存储器奇偶错误。