江苏西门子变频器（授权）经销商

江苏西门子变频器授权经销商

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plc通过非周期性通信可以实现对 sinamics 驱动参数的读写操作,sina_para 支持单次***多16个参数的写入和读取而sina_para_s 仅支持

单次一个参数的读取和写入。功能块如图3所示。

sina_pos(fb284)

sina_para 、sina_para_s功能块

1.sina_para功能块的输入参数:

start:上升沿会启动参数操作任务。

readwrite:任务类型(0=读参数, 1=写参数)。

parano:参数数量 → 1 到 16。

axisno:轴编号/轴 id(多轴系统),v90pn 需设置为2。

在sina_para的背景数据块中可对 sxparameter[1]到sxparameter数据结构中的相关参数进行设置。

2.sina_para_s功能块的输入参数:

start:上升沿会启动参数操作任务。

readwrite:任务类型(0=读参数, 1=写参数)。

parameter:参数号。

index:参数下标。

valuewrite1:写入为实数的参数值。

valuewrite2:写入为整数的参数值。

axisno:轴编号/轴 id(多轴系统),v90pn需设置为2。

轴编号/轴 id(多轴系统),v90pn需设置为2。

plc基于西门子标准通信,实现对sinamics驱动内部基本定位(epos)控制,其中八种模式可供使用分别是,模式1相对定位,模式2***定位,模式3连

续位置运行,模式4回零操作,模式5设置回零位置,模式6运行程序段,模式7点动jog,模式8点动增量。

 sina_pos功能块

这个功能块是大家在做基本定位控制时***常用的,西门子网站上有详细资料,在此不做赘述。

sina_speed (fb285)

plc基于标准通信报文1,可实现对驱动的速度控制及状态监控。功能块如图5所示。

sina_speed功能块

功能块的输入参数:

enableaxis:驱动器使能。

 ackerror:确认驱动器故障。

speedsp:速度设定值[rpm]。

refspeed:额定速度(p2000) [rpm]。

configaxis:二进制编码输入参数。标准分配16#003f(默认设置)。

功能块的输出参数中有速度实际值及驱动状态显示。