西门子CPU1518-4PN/DPMFP中央处理单元（授权）代理商

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我公司致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：logo!通用模块；simatic s7-200、s7-300、s7-400系列可编程控制器； simatic hmi面板，工控机，编程器；工业profibus、以太网及无线通讯等相关产品；正版pcs7 软件、wincc组态软件、step 7编程软件；sitop工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替，产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品：simatic s7-1200系列plc；simatic basic hmi面板；g120、g130、g150、s120等全新sinamics家族驱动产品；pcs7 v7.1和新的step7 basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。

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在上一次发表的<运用vc#编程通过opc方式实现pc机与西门子plc通讯>主要讲的是同步通讯，本文将主要讲解如何编程实现异步通讯，通过讲解你也将会知道同步通讯与异步通讯的区别，以及在什么情况下使用异步通讯。
1、 配置opc服务器
　　对于服务器的配置与同步通讯的配置一样，这里不需再讲解，若有不清楚的，可以参阅之前发布的<运用vc#编程通过opc方式实现pc机与西门子plc通讯>
2、 opc编程
　　变量组、项的命名规则与同步通讯的一样，这里不再描叙，下面主要就开发一个异步通讯类 asynserver来讲解如何编程。
<1>、引用
　　在vc#开发环境中添加对opcrcw.da库以及opcrcw.comn库的引用，该库属于.net库，不属于com库，西门子虽然编写了类库，以提供对.net平台的支持，但这些类库仍然难于编程，里面包含了大量的在托管和非托管区传输数据，因此我们需要在它的基础上再开发一个类库，以简化以后的编程，

1 引言
工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络集约制造时代。工业控制器连网也为网络管理提供了方便。modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。modbus协议是应用于电子控制器上的一种通讯约规。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为主流的工业标准之一。他为符合modbus协议的不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

2 modbus rtu协议在s7-200中的应用原理
2.1 modbus rtu协议与s7-200相互关系简介
s7-200 cpu上的通讯口port0可以支持modbus rtu协议，成为modbus rtu从站。此功能是通过s7-200的自由口通讯模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通讯设备传输。
如果想在s7-200 cpu与其他支持modbus rtu的设备使用modbus rtu协议通讯，需要由有s7-200 cpu做modbus主站。s7-200 cpu做主站必须由用户自己用自由口模式，按相关协议编程。
在s7-200控制系统应用中，modbus rtu从站指令库只支持cpu上的通讯0口(port0)。要实现modbus rtu通讯，需要step7-micro/win32 v3.2以上版本的编程软件，而且须安装step7-micro/win32 v3.2 instruction library(指令库)。modbus rtu功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。
2.2 modbus rtu协议在s7-200中应用的基本过程
(1) 首先检查s7-200控制系统中所用micro/win的软件版本，应当是step7-micro/win v3.2以上版本。
(2) 检查micro/win的指令树中是否存在modbus rtu从站指令库(图1)，库中应当包括mbus_init和mbus_slave两个子程

指令树中的库指令
(3) 编程时使用sm0.1—调用子程序mbus_init进行初始化，使用sm0.0—调用研究mbus_slave，并相应参数。关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到。

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加装光栅区域多为行李分拣机内侧，行李掉落几率较大的多为接近行李分拣滑道两侧。
　　并且在东行李房，有现场人员巡检的布道区。由于有人员走动，所以要设有光栅检测开关按钮，当人员需要进入布道区时，先关闭光栅检测开关按钮，忽略光栅报警；离开时，打开光栅检测开关按钮，光栅恢复正常。布道区总计3个

控制系统结构：在控制室里设置一套piv工控机，一套plc控制室工作站；在操作现场设置4套操作工作站，蓝机（西行李房）、绿机（西行李房）、蓝机（东行李房）、绿机（东行李房）各布置一套操作工作站；工作站之间通信只用一根profibus通迅电缆相连通；行李落网检测设备全部采用光栅。
　　控制室工作站系统：主站系统采用可编程控制器（plc），plc是该系统的核心设备，主要负责整个系统的控制逻辑和输入/输出处理。可编程控制器采用西门子（siemens）公司的s7－300。s7－300采用紧凑、无槽位限制的模块结构，具有*性和可扩充性，可以满足系统目前和未来可扩充的需要。s7-300 plc能满足该系统目前和将来扩展的需要。
　　操作员工作站系统：由于分拣机区域较大，分拣隔口多（63个），如果采用直接布线的方式，每一个光栅传感器都需要直接布线至plc，如此一来，布线量将非常巨大，而且容易产生故障，难以维护，故采用分布式i/o系统，可以大大节省布线工作量（分布i/o与plc之间只用一条通讯线连接）。分布式i/o模块放置在现场操作箱内，按钮输入、报警灯输出、现场传感都就近接入分布式i/o模块。i/o模块与plc之间只用一根profibus通迅电缆相连，这样降低了布线的难度和成本。光栅传感器、plc与分布式i/o的线缆都可以通过现场的线槽引入。
　　分布式i/o模块采用simatic et200（siemens），其基于开放式profibus总线，可实现现场信号到控制室的数据通迅。该产品采用模块化设计，方便安装于控制柜。与simatic s7-300 i/o模块及功能模块兼容，安全性高，并具备“热插拔"功能。
　　现场检测设备：考虑到安装方便程度及安全，行李落网检测全部采用光栅传感器来实现检测目的。
　　安装方式为两种，1.为行李网。有些检测区域比较长，zui多可以达到10多米。光栅检测间隔>20m。可以满足现场要求。2.为布道，由于布道的长度<2m，而且为了防止横向安装，羁绊操作人员，带来安全隐患，所以安装方向为栏杆方向。
　　光栅传感器采用天网安防科技的红外线幕栏系列产品，这是一款用工业流程制造出一对用cpu控制的智能型主动红外入侵探测网，灵敏度高，安全可靠，已获得我国3c强制认证。
　　传感器信号、复位按钮、声光报警、测试按钮等输入输出信号就近沿线槽接入et200控制箱。有些地方没有线槽，则需要根据现场条件重新布设。
　　总线系统：系统采用profibus总线系统，et200作为profibus从站，s7－300 plc作为profibus主站系统，采用总线系统能极大简化系统结构，方便系统的施工和维护。由于总线传输的是数字信号，不容易受到干扰，并且某一个从站发生故障，不影响整个系统的安全运行，更容易维护和检修。

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