西门子 PLC模块CPU222CN可编程控制器

西门子 plc模块cpu222cn可编程控制器

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下面以控制电动机正反转为例来说明plc的工作原理，了解cpu是如何执行程序的输入i0.0、i0.1和i0.2分别采集电动机停止、正转和反转的输入信号，输出q0.00和q0.1控制电动机的正转和反转。

系统上电或由stop模式切换到run模式时，cpu要执行一次复位操作，包含如下两个操作步骤。

① 清除没有保持功能的位存储器状态、定时器和计数器状态，清除中断堆栈和块堆栈的内容等。

② 执行系统启动组织块ob100。如果用户想使系统在上电后做一些初始化操作，就可以在ob100中编写程序，否则用户完全可以忽略这个组织块。需要注意的是ob100只在复位后被执行一次。

整个plc的工作过程是以循环扫描的方式进行的，重复执行一个循环工作周期。以下四个步骤就是plc程序执行的一个循环工作周期。

① 操作系统启动循环时间监控。

② cpu将输出映像区中的数据写到输出模块。

③ cpu读取输入电路的接通/断开状态并存入输入映像区。

④ cpu处理用户程序，执行用户程序中的指令，并实时更新内存映像区。

在①阶段，操作系统启动用户设置的监控循环时间。

在②阶段，cpu将输出映像区中的数据状态传送到输出模块，用于控制与输出点连接的继电器线圈。若上次循环工作周期中输出映像区中q0.0状态为“0”，而这次q0.0得电，其状态变为“1”时，控制电动机的继电器线圈通电，其常开触点闭合，电动机正转；反之，控制电动机的继电器线圈断电，其常开触点断开，电动机停止工作。